葉片由燕形搖擺彈簧頂出并壓緊定子內(nèi)表面。彈簧擺動中心用銷子支承在轉(zhuǎn)子側(cè)面，每根彈簧的兩搖臂端分別壓著相隔90°的兩個葉片的根部。馬達回轉(zhuǎn)時，由定子曲線的變化所決定，當(dāng)葉片1從槽中伸出時，葉片2正好縮進槽中相同的行程，兩葉片外露長度之和保持不變，即l1+l2=常數(shù)。因此，運轉(zhuǎn)過程中彈簧只是隨葉片的伸縮而繞軸銷擺動，扭曲變形量幾乎沒有什么變化，使彈簧在高速回轉(zhuǎn)時免受頻繁的交變載荷，延長了彈簧的使用壽命。
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葉片馬達一般均為高速小扭矩，現(xiàn)在也出現(xiàn)了少數(shù)低速大扭矩的葉片馬達，但兩者的基本工作原理相一致。
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為了更好地為上述各工程領(lǐng)域服務(wù)，寧波意寧液壓有限公司在制造INM型馬達及原有生產(chǎn)IHM、BM型馬達的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在還專業(yè)生產(chǎn)上述馬達為動力的IY系列液壓傳動裝置、IYH系列液壓回轉(zhuǎn)裝置及IYJ系列液壓絞車等設(shè)備。
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INM型液壓馬達（見圖8-2）由擺動缸體1、柱塞2、曲軸3、前殼體11、后殼體10等零部件組成。馬達在運行中，由于缸體1帶動柱塞2自動以耳軸4為中心進行擺動，從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過曲軸球面軸承套5的中心，因此，柱塞2在往復(fù)運動中對缸體1不產(chǎn)生側(cè)向力，高壓油從配流器（通油盤）9的進油口進入與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的配流盤8，[......]

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NHM型馬達的生產(chǎn)過程均采用先進的技術(shù)與設(shè)備。圖1(a)是采用球墨鑄鐵精密鑄造的馬達殼體，其內(nèi)在質(zhì)量和外觀表面均已達到世界著名公司的水平；圖7-7(b)、(c)是在數(shù)控機床和進口加工中心加工零部件的情形；圖7-7(d)為檢驗人員正在一絲不茍進行產(chǎn)品質(zhì)量檢驗。
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端面配流馬達與軸配流馬達的區(qū)別是配流器。采用端面配流是曲軸連桿式馬達配流結(jié)構(gòu)的一種改進。
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AKS型單作用曲軸連桿式馬達，是寧波液壓馬達集團公司（寧波液壓馬達廠）和意大利英特姆(Intermot)公司、意大利液壓馬達研究與發(fā)展有限公司(R、&D、S、R、L)SAI香港分公司在我國浙江寧波合資建廠生產(chǎn)的新型低速大扭矩液壓馬達。該產(chǎn)品按意大利提供的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)進行生產(chǎn)，其連接和安裝尺寸除與意大利相同型號外，還結(jié)合國內(nèi)實際需要，進一步擴充了派生系列。
寧波產(chǎn)AKS型馬達，活塞結(jié)構(gòu)采用了寧波液壓馬達廠研制的中國專利技術(shù)，按照意大利專利技術(shù)制造的配流器是意大利新近研究的成果。
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ZJM系列馬達運轉(zhuǎn)中對缸體產(chǎn)生切向力的原理與QJM馬達完全一致，但結(jié)構(gòu)上不同的是ZJM系列馬達的滾柱架3-直在缸體4的對應(yīng)矩形槽內(nèi)滑動，當(dāng)導(dǎo)軌1產(chǎn)生推動缸體轉(zhuǎn)動的切向反作用力時，該切向力主要由滾柱架傳導(dǎo)給缸體。比QJM馬達主要由球塞（球窩）來承受切向力時的接觸面積大得多，因此兩者間接觸應(yīng)力降低，磨損減輕，而且柱塞的側(cè)向力得以降小，柱塞易發(fā)生的磨損及其泄漏隨之降低。
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        寧波優(yōu)質(zhì)液壓馬達制造商—–寧波泰勒姆斯液壓傳動公司專業(yè)生產(chǎn)各種系列液壓馬達、液壓傳動裝置、履帶底盤、行走減速機、回轉(zhuǎn)減速機、液壓絞車等。公司擁有一支高素質(zhì)的管理團隊及技術(shù)創(chuàng)新團隊，匯集了一大批致力于[......]

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隨著近年科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和機電一體化程度的不斷提高，各類設(shè)備對如何進一步減輕自身重量，縮小占地及安裝空間，如何更便于主機部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計、配置等，均提出了越來越迫切的高要求。這些迫切的要求，促使液壓元件首先要解決一個自身的重大問題——高壓化，以及在此基礎(chǔ)上的集成化、智能化、節(jié)能化等。
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液壓馬達往往是在單向載荷作用下單向旋轉(zhuǎn)的（例如，在刮板輸送機的傳動裝置中，液壓馬達只是在安裝或?qū)⑺\輸?shù)讲傻V工作面時才需要反轉(zhuǎn)）。在這種情況下，導(dǎo)軌、球塞副以及承受切向分力裝置的磨損往往是單方向的。所以最好在經(jīng)過1000～2000h工作后，把液壓馬達裝到其他機器上，如果是多馬達的液壓系統(tǒng)時，可以將它與旋轉(zhuǎn)方向相反的另一個馬達調(diào)換使用，使液壓馬達的活動零件磨損均勻。這種措施實際上能延長液壓馬達的使用期限。對于對稱的導(dǎo)軌只需將導(dǎo)軌翻個面就可以了。
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(1)做好清潔工作。對場地周圍，對盛放零件的器具，對有關(guān)工具、屬具以及清洗油液，均要十分清潔，不得有污垢和外來污染。
(2)逐一檢查所有零件。對有關(guān)毛刺、飛邊、磕碰、劃傷、拉毛處均要細心處理后再行裝配。特別是缸體孔的通油孔周邊和配流軸油槽周邊必須十分平滑、光潔。
(3)對各部分間隙要先行預(yù)裝、預(yù)測，配流軸外圓柱面與缸孔內(nèi)孔間的間隙一般在0.04mm之內(nèi)，太松則造成內(nèi)泄漏，降低容積效率。
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柱塞工作表面通常還應(yīng)車出幾條矩形或三角形斷面的環(huán)形窄槽，即所謂平衡槽，以保證柱塞與缸孔同心，改善潤滑和密封性能。柱塞底邊和環(huán)形槽邊應(yīng)保持銳利，以利剔除缸孔表面的污物雜質(zhì)，并防止異物硬粒楔人間隙。
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在小批量生產(chǎn)條件下，雙作用導(dǎo)軌內(nèi)曲線表面的銑削加工，可以在液壓仿形銑床上進行。圖1為液壓仿形銑床的外觀，工件2和靠模8裝在銑床工作臺上的兩個回轉(zhuǎn)臺1、9上，電動機10(或手輪11)驅(qū)動同軸蝸桿12、13而帶動兩回轉(zhuǎn)臺內(nèi)的蝸輪，使兩回轉(zhuǎn)臺帶動工件和靠模低速同步轉(zhuǎn)動。液壓隨動閥6的觸頭7與靠模的內(nèi)曲線表面保持接觸，而銑刀3對工件的內(nèi)表面相應(yīng)部位進行切削。但這種方式加工效率不高，刀具消耗也大。
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不同的導(dǎo)軌曲線，柱塞組的位移、速度、加速度及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力也不同，因此導(dǎo)軌曲線的形狀直接影響到馬達工作的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)速的均勻性，效率的高低及壽命的長短。
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變速閥的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進行操縱的，變速閥左右兩腔都通回油時，閥在對中彈簧的作用下處于中位。
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若馬達的陸面數(shù)為z，將曲面數(shù)為z的導(dǎo)軌分成兩組或多組，實際上相當(dāng)于將一個馬達分成同軸的幾個馬達的并聯(lián)組合。用變速換向閥及設(shè)計成與此相適的配流軸的特殊結(jié)構(gòu)完成變量。變速換向閥可以置于配流軸外的系統(tǒng)管路中，也可以裝在配流軸內(nèi)，此時結(jié)構(gòu)更為緊湊。
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QKM型內(nèi)曲線殼轉(zhuǎn)式球塞馬達的工作原理及配流關(guān)系與QJM型軸轉(zhuǎn)馬達完全一致。所不同處，QJM型液壓馬達的導(dǎo)軌、殼體和配流軸都是相互聯(lián)接并且最終固接在機座上靜止不動，轉(zhuǎn)速和扭矩由旋轉(zhuǎn)缸體前端的軸頭輸出，因此叫做軸轉(zhuǎn)馬達。QKM型殼轉(zhuǎn)液壓馬達的缸體固接在機架上靜止不動，而導(dǎo)軌、殼體直接連接車輪、滾筒等旋轉(zhuǎn)作功，故稱殼轉(zhuǎn)馬達。當(dāng)然，配流軸必須和殼體、導(dǎo)軌同步旋轉(zhuǎn)。
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切向力F與向徑P(P為滾輪中心至馬達旋轉(zhuǎn)中心的距離)的乘積即為該球塞所產(chǎn)生的扭矩。各作功柱塞產(chǎn)生的扭矩之和即為液壓馬達在該瞬時的輸出扭矩。 為便于讀者進一步了解，現(xiàn)以六作用八球塞的馬達導(dǎo)軌展。
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QJM系列球塞式液壓馬達的滾動體，是用一只鋼球代替了結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的橫梁和滾輪組，因而結(jié)構(gòu)簡單，工作故障少，重量輕，尺寸小，耐沖擊，壽命長。加之內(nèi)曲線馬達固有的徑向受力平衡，扭矩脈動小，啟動效率高，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定地工作等諸多優(yōu)點，因此，QJ (K)M系列球塞式液壓馬達目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)林和軍工等各個行業(yè)。
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