內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是體積小，重量輕，壓力高，轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍大（可達(dá)100左右）；此外，由于內(nèi)外轉(zhuǎn)子同向嚙合旋轉(zhuǎn)，故齒面滑動(dòng)速度和磨損小，機(jī)械效率較高，但其輸出轉(zhuǎn)矩也較小，所以可用于高速低載的場(chǎng)合。為了提高輸出轉(zhuǎn)矩，通常在馬達(dá)上附加行星減速機(jī)構(gòu)。
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齒輪液壓馬達(dá)的分類如圖1所示，其中多作用式 齒輪液壓馬達(dá)屬于低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的一種；單作用葉片馬達(dá)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周有一次進(jìn)、排油過(guò)程，馬達(dá)的排量可以調(diào)節(jié)，但因徑向力不能平衡，較少應(yīng)用。[......]

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同理，葉片5的承壓面積大于葉片3的承壓面積，也產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其合成轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以角速度叫順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出機(jī)械能。
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齒輪液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，慣性小、噪聲低，脈動(dòng)率小、壽命長(zhǎng)、低速性能較好的優(yōu)點(diǎn)，但由于這類馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較小，抗污染能力較差，所以多用于需要高速低轉(zhuǎn)矩的固定機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。例如橡膠塑料機(jī)械、輕工機(jī)械、金屬切削機(jī)床等機(jī)械設(shè)備的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，自動(dòng)線和自動(dòng)機(jī)床的夾緊和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，以及對(duì)慣性要求小的各種液壓伺服系統(tǒng)中。[......]

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液壓技術(shù)是以液體為工作介質(zhì)，利用封閉系統(tǒng)中液體的靜壓能實(shí)現(xiàn)信息、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞及工程控制的技術(shù)。由于液壓技術(shù)在功率質(zhì)量比、結(jié)構(gòu)組成、響應(yīng)速度、調(diào)速范圍、過(guò)載保護(hù)及電液整合等方面獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其成為現(xiàn)代傳動(dòng)與控制的重要技術(shù)手段和不可替代的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一，其應(yīng)用囊括了國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域。
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按照擠子結(jié)構(gòu)形式及運(yùn)動(dòng)方式不同分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型，各類泵及馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
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①額定轉(zhuǎn)速扎。在額定壓力下，能夠長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的額
定轉(zhuǎn)速。
②最高轉(zhuǎn)速n。。。在額定壓力下，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速允許短暫運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)
的最高轉(zhuǎn)速。
③最低轉(zhuǎn)速T。。；正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位與液壓泵相同，各類液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍見(jiàn)表2-19。
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效率 由于液壓馬達(dá)在實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的工作過(guò)程中有流量損失（容積損失）和機(jī)械摩擦損失，故馬達(dá)的輸出功率小于輸入功率，二者之間的差值即為功率損失。功率損失表現(xiàn)為流量損失和轉(zhuǎn)矩?fù)p失兩部分，功率損失的大小也用效率來(lái)表示。
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液壓馬達(dá)的容積效率77v隨壓力差A(yù)p的增大而減 T1,Tlm，卵小，隨油液黏度p及轉(zhuǎn)速n的增大而增大；機(jī)械效率伽隨力差p的增大而增大，隨油液黏度岸及轉(zhuǎn)速n的增大而減小；總效率叩也是pn/Ap的函數(shù)。
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液壓系統(tǒng)可動(dòng)零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達(dá)的負(fù)載處于啟動(dòng)前的預(yù)拉緊狀態(tài)，這時(shí)相對(duì)滑動(dòng)面間產(chǎn)生庫(kù)侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小，當(dāng)摩擦力充分建立起來(lái)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩趨于一定值，此即為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，液壓力使液壓馬達(dá)克服摩擦力實(shí)現(xiàn)了 帶負(fù)載下的啟動(dòng)。
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動(dòng)特性由液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成的液壓裝置稱為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其動(dòng)特性在很大程度上決定著液壓控制系統(tǒng)的性能。由液壓馬達(dá)組成的動(dòng)力機(jī)械有閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)和泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)兩種。[......]

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液壓泵及液壓馬達(dá)原理、使用與維護(hù)信號(hào)后，控制液壓源的壓力油經(jīng)電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，使液壓缸驅(qū)動(dòng)變量泵的變量機(jī)構(gòu)在一定位置下工作；[......]

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由于液壓馬達(dá)實(shí)質(zhì)上與有類似結(jié)構(gòu)的液壓泵相同，所以選擇原則也相同。但液壓馬達(dá)與液壓泵在工作方面還是有諸多區(qū)別。特別是考慮到液壓馬達(dá)的功用是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而驅(qū)動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)，故輸出轉(zhuǎn)矩（包括啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩）和轉(zhuǎn)速就成為其選擇最重要的考慮因素。此外，選擇液壓馬達(dá)的依據(jù)或需考慮的問(wèn)題還包括效率、低速穩(wěn)定性、壽命、速度調(diào)節(jié)比、噪聲以及外形及連接尺寸、重量、價(jià)格、貨源和使用維護(hù)的便利性等。
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峰負(fù)載轉(zhuǎn)矩和長(zhǎng)期連續(xù)工作的負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，以及相關(guān)的最高負(fù)載轉(zhuǎn)速和長(zhǎng)期工作的負(fù)載轉(zhuǎn)速。從而為計(jì)算和確定液壓馬達(dá)的排量規(guī)格打下基礎(chǔ)。
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軸向柱塞液壓馬達(dá)在不加大外形尺寸的情況下，若采用鋼球和端面凸輪盤分別取代滑靴和斜盤，以兩者的滾動(dòng)代替原來(lái)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并采取多作用的方式增大排量，提高輸出扭矩，就成為一種軸向球塞式多作用液壓馬達(dá)。
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此馬達(dá)結(jié)構(gòu)布置類同于曲軸連桿式馬達(dá)，主要不同之處為：該馬達(dá)將柱塞連桿換為可伸縮的柱塞2和缸套1。殼體上沒(méi)有柱塞孔，柱塞和缸套之間可軸向滑動(dòng)，滑動(dòng)處用0形圈3密封。缸套——柱塞組件的兩端均制成凹形球面，分別頂在輸出軸偏心輪的球面和殼體的球座4上。初始?jí)壕o力由彈簧5提供，導(dǎo)向桿6固定于柱塞又供伸縮時(shí)導(dǎo)向用。[......]

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          雖然液壓馬達(dá)沒(méi)有生命，可是在液壓馬達(dá)使用的時(shí)候，也是需要有很多的地方值得注意的，下面就盤點(diǎn)盤點(diǎn)這個(gè)擺線液壓馬達(dá)在實(shí)用的時(shí)候需要之一的一些問(wèn)題：
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在的工業(yè)方面，液壓馬達(dá)的這一塊在購(gòu)買方面，有很多的參考資料可以查證，可以參考，可是買回來(lái)以后，要安裝，這就完全是企業(yè)自己內(nèi)部的事情了，這個(gè)在安裝的時(shí)候[......]

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靜力平衡式馬達(dá)也可以設(shè)計(jì)成平面配流和柱塞多排結(jié)構(gòu)的形式。國(guó)產(chǎn)JM21、JM22和JM23型馬達(dá)即分別為平面配流的單排、雙排和三排靜力平衡式馬達(dá)。[......]

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NJM型橫梁傳力式徑向內(nèi)曲線，馬達(dá)的工作原理、配流裝置，以及可以制造的變量機(jī)構(gòu)與本書(shū)第六章詳述的QJM型球塞式液壓馬達(dá)基本一致。所不同的是：NJM型馬達(dá)由襯有滾針軸承的滾輪代用了鋼球；液壓力推動(dòng)滾動(dòng)體所產(chǎn)生的力矩，由更為堅(jiān)固剛硬的橫梁傳給轉(zhuǎn)子。盡管結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高、馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，但從材料力學(xué)的角度考慮，完全可以可靠地傳遞更大的力矩。
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