動特性由液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成的液壓裝置稱為液壓動力機(jī)構(gòu)，其動特性在很大程度上決定著液壓控制系統(tǒng)的性能。由液壓馬達(dá)組成的動力機(jī)械有閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)和泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)兩種。
          (1)閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)
          閥控馬達(dá)系統(tǒng)由于節(jié)流損失較大，故效率不高，但響應(yīng)速度快、控制精度高，多用于中小功率系統(tǒng)。
          典型的閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)原理圖如圖2-30 (a)所示，圖2-30 (b)為其方塊圖。系統(tǒng)用于控制負(fù)載的速度，使之按照指令信號給定的規(guī)律變化。測速電動機(jī)軸與負(fù)載機(jī)軸相連，用于檢測負(fù)載軸的速度，檢測到的速度信號Om與指令信號之差（誤差信號）經(jīng)伺服放大器進(jìn)行功率放大，產(chǎn)生的電流控制電液伺服閥的閥芯位置，電液伺服閥輸出壓力油驅(qū)動和控制液壓馬達(dá)及負(fù)載的旋轉(zhuǎn)速度。

                             
                                                          (a)                                                                      (b)
                                                                     圖1閥控液壓馬達(dá)電液速度伺服系統(tǒng)
          (2)泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)
          泵控馬達(dá)系統(tǒng)基于容積調(diào)速原理，故效率高，但響應(yīng)速度慢，多用于大功率系統(tǒng)。
          典型的泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)原理圖如圖2-31 (a)所示，圖2-31 (b)為其方塊圖。雙變量泵5、雙向定量液壓馬達(dá)6及安全溢流閥組7和補(bǔ)油單向閥組8組成閉式油路，通過改變變量泵5的排量對液壓馬達(dá)6調(diào)速。而變量泵的排量調(diào)節(jié)通過電液伺服閥2和雙桿液壓缸3組成的閥控式電液伺服機(jī)構(gòu)（經(jīng)常附設(shè)在變量泵的內(nèi)部）的位移調(diào)節(jié)來實現(xiàn)。在負(fù)載與指令機(jī)構(gòu)間設(shè)有測速電動機(jī)（速度傳感器）9，從而構(gòu)成一個閉環(huán)速度控制回路。 
                                                                
                                                                                                  (a)原理圖 (b)方框圖
                                                                                      圖2-31泵控液壓馬達(dá)電液速度伺服系統(tǒng)
          1-伺服放大器}2-電液伺服閥；3-雙桿液壓缸；4-位置傳感器；5-雙向變量液壓泵6-雙向定量液壓馬達(dá)；7-安全溢流閥組；8-補(bǔ)油單向閥組；9-測速電動機(jī)

本文標(biāo)題：液壓泵及液壓馬達(dá)的主要參數(shù)及共性問題一

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)液壓泵