JM型徑向滾柱式高壓液壓馬達
一、型號意義及主要技術(shù)參數(shù)
隨著近年科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和機電一體化程度的不斷提高,各類設(shè)備對如何進一步減輕自身重量,縮小占地及安裝空間,如何更便于主機部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計、配置等,均提出了越來越迫切的高要求。這些迫切的要求,促使液壓元件首先要解決一個自身的重大問題——高壓化,以及在此基礎(chǔ)上的集成化、智能化、節(jié)能化等。
內(nèi)曲線多作用式液壓馬達,作為塑料機械、建設(shè)機械、工程機械、農(nóng)用機械等行業(yè)廣為采用的液壓執(zhí)行元件,其額定壓力多在16MPa,最高工作壓力在25~31.5MPa之間,與國外著名公司的同類產(chǎn)品相比,尚有一些差距。
為了迅速趕上并超過國際先進水平,寧波液壓馬達集團公司(寧波液壓馬達廠)綜合了瑞典赫格隆德公司、法國波克蘭公司、薩姆公司、英國卡隆公司、雷托崗公司、芬蘭西薩公司和德國力士樂等多家國際著名公司的各類內(nèi)曲線馬達、各類球塞式馬達的優(yōu)點后,根據(jù)自身數(shù)十年的液壓馬達設(shè)計、制造經(jīng)驗,通過數(shù)十次的試驗、改進,而自行開發(fā)、設(shè)計、研制成功最高壓力達40MPa以上的一種內(nèi)曲線滾柱式高壓液壓馬達。
圖1為ZJM系列液壓馬達的一種平鍵軸輸出的典型結(jié)構(gòu)外觀照片。
圖1 一種ZJM馬達外觀
二、工作特點與結(jié)構(gòu)分析
(一)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
ZJM系列液壓馬達由導(dǎo)軌1、滾柱2、柱塞12、輸出軸9和缸體4等組成。導(dǎo)軌1被前、后蓋板16、13用螺釘夾固其中,缸體4的多個徑向柱塞孔內(nèi)分布著柱塞12,從缸體端面上的進油孔導(dǎo)入柱塞孔底部的壓力油,推動著滾柱架3一滾柱2,在多作用導(dǎo)軌上進行滾動,滾柱架3的內(nèi)圓柱表面上燒結(jié)著一層聚四氟乙烯復(fù)合自潤滑材料層14,盡管厚度僅0.05~0.20mm,卻能保證滾柱2在滾柱架3內(nèi)滑利無阻滯地滾動。
ZJM系列馬達運轉(zhuǎn)中對缸體產(chǎn)生切向力的原理與QJM馬達完全一致,但結(jié)構(gòu)上不同的是ZJM系列馬達的滾柱架3-直在缸體4的對應(yīng)矩形槽內(nèi)滑動,當(dāng)導(dǎo)軌1產(chǎn)生推動缸體轉(zhuǎn)動的切向反作用力時,該切向力主要由滾柱架傳導(dǎo)給缸體。比QJM馬達主要由球塞(球窩)來承受切向力時的接觸面積大得多,因此兩者間接觸應(yīng)力降低,磨損減輕,而且柱塞的側(cè)向力得以降小,柱塞易發(fā)生的磨損及其泄漏隨之降低。
滾柱架3與缸體4滑槽的間隙如果太小的話,由于熱脹冷縮的原因可能會咬死,間隙若太大,運行中會產(chǎn)生疙疙瘩瘩的撞擊聲響,破壞馬達運行的平穩(wěn)性。間隙一般掌握在0. 015~0.020mm內(nèi)較為適宜。
當(dāng)工作壓力油進入缸體內(nèi)柱塞孔時,除推動柱塞運動外,還有很小一部分壓力油與QJM馬達一樣,通過柱塞中心處的阻尼油孔,流達滾柱架3及其襯層14處的油孔,對滾柱也同樣形成強制潤滑和動壓支承的作用,產(chǎn)生更利于滾柱2滾動的工況。
與缸體4配流端面相結(jié)合的是端面配流盤11,抵著配流盤11外側(cè)端面上數(shù)個中心穿孔套6,由于受套內(nèi)彈簧7的作用,把配流盤11推向缸體配流面,配流盤11上的銷槽孔套在與配流套10緊嵌配合的定位銷5上,使配流盤可軸向移動而不能轉(zhuǎn)動。配流套10用定位銷與后壓蓋13固定。高壓油從蓋板13上A、B兩油口中的一個壓力進油口通過配流套9的環(huán)形槽及其多作用數(shù)的孔道,再通過相應(yīng)的多作用數(shù)的穿孔套6的中心孔,進入缸體4柱塞孔的底部,推動柱塞一滾柱組件運動,進而產(chǎn)生切向力推動缸體4旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)動的缸體,通過孔內(nèi)的花鍵槽,帶動中部制有花鍵的輸出軸9輸出扭矩。
輸出軸9的一端用滾針軸承8支承在與后蓋13連接的配流套10的孔內(nèi),另一端用大的滾動軸承17支承在前蓋板16中,軸承17足以承受由穿孔套6內(nèi)的彈簧力對配流盤11一>缸體4一>墊圈18一>軸承17內(nèi)鋼圈上的軸向推力。
后蓋13上部、下部均設(shè)有泄油孔,可將馬達殼體內(nèi)的泄漏油引至油箱,下部的堵塞15在拆檢馬達時用來放出馬達內(nèi)存油。
分類:液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽: 液壓馬達