圖1為控制閥加復式排量馬達構成無級變排量的恒功率馬達回路圖。這種控制方式采用一個類似伺服閥的掖動換向滑閥5，兩端有大、小直徑作用油腔A和B。電磁閥6一般均處于中位[......]

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不同之處是它的偏心值可以改變。為了實現(xiàn)這一目的，在集流器7和星形缸體4之間加進一個設有控制油口的隔套6，控制油從隔套經(jīng)集流器引進曲軸5。曲軸上的偏心環(huán)1也不再與曲軸制成一體，而是做成分離的。偏心環(huán)中央是一條兩側平行的長槽，與方滑塊兩側面相配。方滑塊與馬達的輸出軸做成一體。方滑塊的另外兩面相對裝有大、小活塞3和2，在長槽里支撐著偏心環(huán)。大、小活塞腔分別與曲軸里的控制油路相連。[......]

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隨著配流軸的轉動，平衡油槽處的壓力分布也將發(fā)生與配流窗孔處完全對稱的改變，兩者同步變化。所以配流軸在馬達整個轉動過程中始終處于浮動液壓力完全平衡狀態(tài)，即實現(xiàn)了配流軸的靜壓平衡。
這樣，配油體中的配流孔與配流軸均加工成等徑通孔（見圖1），工藝簡單，利于保證加工精度。 靜壓平衡式配流軸的徑向配合間隙，根據(jù)其尺寸大小，常溫下一般取為0. 025～0.055mm，減少了泄漏，提高了容積效率。
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改用滾針軸承的機械平衡法為配流軸浮動的靜壓平衡法。配流軸也被人們稱作配流轉閥，由于配流軸的一側為高壓腔，另一側為低壓腔，所以，配流軸在工作過程中，遭受著很大的不平衡徑向力，此徑向載荷力將配流軸推向一側，而使另一側間隙加大，造成滑動表面的單邊磨損和泄漏量的增加，致使馬達機械摩擦力增加，機械效率及容積效率降低。為了解決這一問題，在原有結構中采用了用滾針軸承支承配流軸的機械平衡法。
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曲軸1兩側的主軸頸上，裝有兩只圓錐形滾柱軸承6和7，曲軸用這兩只錐形軸承支承并定位于殼體4及殼體前蓋3的相應孔中，選用合適厚度的環(huán)形墊片14，可以調整曲軸1前后軸向竄動的位置與間隙。[......]

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CLJM系列馬達是一種曲軸連桿結構的單作用或徑向柱塞液壓馬達，國外多稱為“斯達 法”(Staffa)馬達。它是徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達中使用時間最長的一種。
CLJM系列液壓馬達的工作原理可通過圖2-4所示傳統(tǒng)“斯達法”馬達的構造（同于國產(chǎn)JMD型）予以認識。
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CLJM系列液壓馬達，是中國船舶工業(yè)總公司江蘇姜堰市船用輔機廠（原江蘇省泰縣船用輔機廠）制造生產(chǎn)了30多年的一種曲軸連桿式單作用低速大扭矩液壓馬達。
這種產(chǎn)品歷史悠久、性能可靠。該廠在批量生產(chǎn)過程中始終一絲不茍地重視質量，因此，性能穩(wěn)定，各項技術指標一直處于全國先進水平，經(jīng)國家船檢部門和漁檢部門鑒定認證，確認具有裝機工程船舶、漁輪、遠洋貨輪和艦艇運行的資格。[......]

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工程使用中，當然要求液壓馬達的最低穩(wěn)定轉速越小越好，它既反映了馬達在低速工況下的穩(wěn)定性能，又擴大了液壓馬達的轉速使用范圍。
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液壓馬達和負載由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此可以用圖l-l(a)的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達的工作過程：以勻速v0推著撐壓彈簧一端（其彈簧壓縮能相當于高壓下可壓縮的工作介質的液壓能）的質量為m的物體（相當于馬達內(nèi)部摩擦阻力和負載質量、轉動慣量）克服“負特性”的摩擦阻力運動。當質量m靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，蓄積能量，增加推力。[......]

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單作用液壓馬達，轉子旋轉一周，每個柱塞往復工作一次，所有徑向柱塞式單作用液壓馬達的主軸是偏心軸。 多作用液壓馬達設有導軌曲線，曲線的數(shù)目就是作用次數(shù)。[......]

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通常認為，液壓馬達只不過是泵進行反向能量轉換而已，但這只是一種粗淺的理解，實際上，泵和馬達在工作要求上有許多不同之處。因此，在某些 應用場合，作為泵的設計卻很難當馬達使用；許多馬達的內(nèi)部結構都與相應類型的泵有不同的結構特征，有些馬達根本沒有泵中相應的零件。
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隨著液壓技術向高壓、大功率、大流量、高性能方向的發(fā)展，各類高壓柱塞泵和葉片泵，對使用油液的抗磨性和耐高壓性能要求越來越高。高壓抗磨 油，是以一種中性油為基礎油，加入各種不同的復合添加劑，調制而成的液壓介質。[......]

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我國的液壓工業(yè)是在新中國建立后才發(fā)展起來的。從1952年上海機床廠試制出我國第一個液壓元件（齒輪泵）起，迄今大致經(jīng)歷了仿制國外產(chǎn)品、自 行設計開發(fā)和引進消化提高等幾個重要發(fā)展階段。經(jīng)過半個多世紀的發(fā)展，我國液壓工業(yè)已經(jīng)形成了一個產(chǎn)品門類較為齊全，科研院所、高等院校和生產(chǎn) 制造企業(yè)配套較完整的工業(yè)體系，并已初步形成規(guī)模和一定的生產(chǎn)能力及技術水平。[......]

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該機器用于生活垃圾和工業(yè)垃圾的破碎設備，其功能是將垃圾破碎成粉末，以便經(jīng)后道工序處理之后使這些廢棄物得以重復利用。[......]

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X光機是對人體有關部位的健康狀況進行檢查的醫(yī)療器械，為了避免醫(yī)生身體長期受X光輻射，現(xiàn)代X光機的操作采用隔室透視（見圖1）。[......]

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該機用于金融部門現(xiàn)鈔的捆扎，其功能是將現(xiàn)鈔打把（每百張紙幣為一把）、打捆（每十把為一捆），以滿足金融部門對現(xiàn)鈔清點、運輸和保存的需要。
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液壓傳動和控制系統(tǒng)在海軍艦船武器裝備中占有極其重要的地位，其失效率比較高，經(jīng)常需要維修。傳統(tǒng)的視情修理方式無法準確地把握故障點，既不科學，也不安全，費工費時，難以滿足裝備對快速保障的要求，在作戰(zhàn)時可能貽誤戰(zhàn)機，造成重大損失。[......]

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大型炮彈造價高，有的彈筒使用了貴金屬銅合金。其維修方式通常是更換炸藥，重新裝配，只有少數(shù)不能拆卸的，才用其他方式（如水力切割）破壞。彈頭重約30～40kg，前部是引信，中間裝有炸藥，其后部旋入一個細牙大螺堵，通稱底螺。底螺外端面有兩個深約15mm的盲孔，供裝卸時插入柱銷旋轉底螺用，其孔徑隨彈種不同從+8～10mm。彈筒約有10kg，形如略帶錐度的長圓筒，其后部有一小螺堵，通稱底火。底火結構及其拆卸方式同底螺相似。[......]

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該機液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示，該系統(tǒng)可自動完成從濾板加壓到拉升濾板卸泥的整個工作循環(huán)。系統(tǒng)的執(zhí)行器為濾板液壓缸15和濾板拉升液壓馬達16，系統(tǒng)的油源為定量泵1，其壓力由溢流閥3設定并由壓力表及其開關13顯示，單向閥2用于防止液壓油倒灌。缸15和馬達16的換向分別由三位四通電磁換向閥6和7完成，液控單向閥8用于缸15的保壓，電接點壓力表14用于缸15保壓時向時間繼電器發(fā)信；減壓閥4用于調整和穩(wěn)定液壓馬達的壓力，壓力繼電器9和10用于液壓馬達16的換向發(fā)信，壓 力表及其開關11和12分別用于顯示壓力繼電器9和10的設定壓力。單向調速閥5用于馬達的旁路節(jié)流調速。
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水下鉆孔機是對水下船體、船甲板及其他設備表面鋼板進行鉆孔作業(yè)的裝置，通過更換不同規(guī)格的刀具可在厚度為30mm的鋼板上鉆出直徑9510～50mm、最大深度40mm的通孔。其工作部件為花鍵鉆桿驅動的鉆頭，鉆頭的旋轉切削和進給運動分別采用液壓馬達和液壓缸驅動，鉆削過程采用可編程序控制器(PLC)控制。
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