馬達(dá)的變量和有級(jí)控制
          （一）軸配流變量馬達(dá)
          圖1所示的軸配流變量馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)與定量馬達(dá)相同。不同之處是它的偏心值可以改變。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，在集流器7和星形缸體4之間加進(jìn)一個(gè)設(shè)有控制油口的隔套6，控制油從隔套經(jīng)集流器引進(jìn)曲軸5。曲軸上的偏心環(huán)1也不再與曲軸制成一體，而是做成分離的。偏心環(huán)中央是一條兩側(cè)平行的長槽，與方滑塊兩側(cè)面相配。方滑塊與馬達(dá)的輸出軸做成一體。方滑塊的另外兩面相對裝有大、小活塞3和2，在長槽里支撐著偏心環(huán)。大、小活塞腔分別與曲軸里的控制油路相連。當(dāng)Y口進(jìn)控制油（即小活塞腔進(jìn)油、大活塞腔回油）時(shí)，小活塞在壓力油的作用下將偏心環(huán)1向最大偏心方向推動(dòng)。當(dāng)X口進(jìn)控制油（即小活塞腔回油、大活塞腔進(jìn)油）時(shí)，偏心環(huán)便向最小偏心方向推動(dòng)。這樣就構(gòu)成了復(fù)式排量馬達(dá)。 
                        
                                                                                                   圖1變量馬達(dá)
                                                                                    (a)結(jié)構(gòu)圖 (b)變量部分零件分解
                       1-偏心環(huán)；2一小活塞；3-大活塞；4-殼體；5-曲軸；6-隔套；7-集流器；D-偏心環(huán)外徑；l max-偏心環(huán)與輸出軸之間的最大偏心距 
                                                                         
                                                                                    圖2 手動(dòng)控制有級(jí)變量馬達(dá)回路
                                                                1-變量缸；2-馬達(dá)；3-梭閥；4-節(jié)流閥；5-手動(dòng)換向閥
       根據(jù)變量控制方式的不同，復(fù)式排量馬達(dá)有著不同的輸出特性。
          （二）復(fù)式排量馬達(dá)的雙速馬達(dá)控制回路
          圖2所示為控制閥加復(fù)式排量馬達(dá)構(gòu)成的雙速馬達(dá)回路圖。
          這種控制方式，偏心距只能取兩個(gè)極限位置。
          從圖2可見，由梭閥3導(dǎo)入的壓力油，經(jīng)手動(dòng)閥5左位進(jìn)入變量缸1的X口，即活塞腔通控制油，活塞桿腔由y口回油，此時(shí)偏心環(huán)便被推至最小偏心位置，馬達(dá)的排量和輸出轉(zhuǎn)矩最小，轉(zhuǎn)速最高。
          改變手動(dòng)閥5的位置，當(dāng)變量缸1的活塞桿腔y通控制油，活塞腔X通回油時(shí)，偏心環(huán)被推至最大偏心位置（見圖2-20所示位置），此時(shí)馬達(dá)的排量和輸出轉(zhuǎn)矩最大，轉(zhuǎn)速最低。
          這種馬達(dá)在供油量不變的前提下，可有級(jí)地變速。用類似的方法在活塞桿腔中再加一個(gè)限制小活塞和相應(yīng)的控制油口，可構(gòu)成三速馬達(dá)。
          這種雙速馬達(dá)可在運(yùn)轉(zhuǎn)中切換偏心距，并可利用馬達(dá)本身的壓力油作控制油，而不需另備控制油源，且隨壓力高低切換速度快慢有所波動(dòng)。通過改變節(jié)流閥4開度的辦法可以調(diào)整切換時(shí)間。

本文標(biāo)題：CLJM型馬達(dá)的操縱控制

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)