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什么是液壓馬達？液壓馬達概述及應(yīng)用領(lǐng)域
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1.1 概述
1.1.1簡介
液壓馬達是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)運動的一種執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)中具有重要地位。
液壓馬達一般可分為小轉(zhuǎn)矩和大轉(zhuǎn)矩兩種。近年來，隨著液壓技術(shù)不斷向高壓、大功率方向發(fā)展及人們對環(huán)境保護的日益重視，要求液壓執(zhí)行元件具有噪聲低、污染小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，因此，大轉(zhuǎn)矩馬達成為發(fā)展趨勢之一。從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素：可密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。
液壓馬達與電動機相比較，液壓馬達具有一些超過電動機的優(yōu)點：①傳動軸瞬間即可反向；②無論堵轉(zhuǎn)多長時間，也不會造成損壞；③由工作轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)矩；④易于實現(xiàn)動態(tài)制動；⑤如果設(shè)電動機功率與質(zhì)量的比是1，而液壓馬達則可高達10～12，即傳遞同樣大小的功率數(shù)液壓馬達為最小。
液壓馬達有著非常廣泛的應(yīng)用，僅舉數(shù)例于表1-1中。
表I-l 部分設(shè)備上液壓馬達的應(yīng)用
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設(shè)備類型
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液壓馬達的作用
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挖掘機
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行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向驅(qū)動
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壓路機／壓實車
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行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向驅(qū)動 ，
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瀝青攤鋪機
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． 行走驅(qū)動
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續(xù)表
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設(shè)備類型
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液壓馬達的作用
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滑移裝載機
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行走驅(qū)動
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鉸接式裝載機
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行走驅(qū)動
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拖拉機
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行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向驅(qū)動
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料堆整形機
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行走驅(qū)動
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挖溝機
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行走驅(qū)動、鏈驅(qū)動
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農(nóng)業(yè)撒播車
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行走驅(qū)動
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專用收割機（大豆、水果、花生）
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行走驅(qū)動、輔助驅(qū)動
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割草機
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行走驅(qū)動
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鑿巖機
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行走驅(qū)動
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鉆機
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旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、推拉驅(qū)動
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清掃車
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行走驅(qū)動、風(fēng)扇
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叉車
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行走驅(qū)動
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除根機
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行走驅(qū)動、切割部驅(qū)動
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注塑機
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預(yù)塑、調(diào)模
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機場車輛
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行走驅(qū)動
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自卸車
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行走驅(qū)動
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1.1.2 液壓馬達的分類
液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式；按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類；按所能傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有小、中、大轉(zhuǎn)矩之分；根據(jù)每轉(zhuǎn)中工作副的作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式兩大類。(1)高速液壓馬達與低速液壓馬達
一般將額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的稱為高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的稱為低速液壓馬達。
高速液壓馬達的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)），啟動效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，加速和制動時間短？麓常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。由于大轉(zhuǎn)矩馬達轉(zhuǎn)速低，低速穩(wěn)定性好，因此使用時往往不需要減速裝置即可直接驅(qū)動低速大轉(zhuǎn)矩負載（工作機構(gòu)），因而使傳動機構(gòu)大為簡化。但若機構(gòu)需要制動時，需要安裝尺寸較大的制動器。
·2．
(2)小、 中與大轉(zhuǎn)矩馬達
當液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩在1000N．m以上時，稱為大轉(zhuǎn)矩馬達，否則叫小、中轉(zhuǎn)矩馬達。大排量馬達的轉(zhuǎn)矩可達10sN。m以上，大轉(zhuǎn)矩液壓馬達具有較低的轉(zhuǎn)速，一般在400r/min以下。(3)單作用與多作用
根據(jù)每轉(zhuǎn)中工作副的作用次數(shù)，可將液壓馬達分為單作用式和多作用式兩大類。單作用液壓馬達結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)目少，工藝性較好，造價較低。但是，輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的脈動較大，同時徑向力不平衡。多作用馬達在相同的工作壓力下，能輸出更大的轉(zhuǎn)矩，只要工作副數(shù)和作用次數(shù)選取合適，可使徑向力平衡，具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩效率；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)目多，制造成本較高。液壓馬達的分類如圖所示。
液壓馬達的分類
泰勒姆斯
分類：液壓行業(yè)知識
標簽： 液壓馬達
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