液壓馬達(dá)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)有什么樣的作用?
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汽車起重機(jī)機(jī)動性好,能以較快速度行走。采用液壓起重機(jī),兇而承載能力大,可在有沖擊、振動和環(huán)境較差的條件FT作。其執(zhí)行元件需要完成的動作較為簡單,位置精度較低,大部分采用手動操縱,液壓系統(tǒng)工作壓力較高。因?yàn)槭瞧鹬貦C(jī)械,所以保證安全是
罕關(guān)重要的問題。
    圖10-6所示為汽乍起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu),它由如下五個(gè)部分構(gòu)成:
    (1)支腿起重作業(yè)時(shí)使汽車輪胎離開地面,架起整車,不使載荷壓在輪胎上,并可調(diào)市整車的水平。
    (2)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吊臂回轉(zhuǎn)。
    (3)伸縮機(jī)構(gòu)用以改變吊臂的長度。
    (4)變幅機(jī)構(gòu)用以改變吊臂的傾角。
10-6汽車起重機(jī)
    (5)起降機(jī)構(gòu)使重物升降。
    Q2-8型汽車起再機(jī)是一種中小型起重機(jī),其液壓系統(tǒng)如圖10_7所示。這是一種通過手動操縱來實(shí)現(xiàn)多缸各自動作的系統(tǒng)。為簡化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)用一個(gè)液壓泵給各執(zhí)行元件串聯(lián)供油。在輕載情況下,各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合,使幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動作,如伸縮和回轉(zhuǎn),或伸縮和變幅同時(shí)進(jìn)行等等。
回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)  伸縮液壓缸    變幅液壓缸    起升液壓馬達(dá)
 
    圖10-7   Q2-S型汽車起鶯機(jī)液壓系統(tǒng)圖
2多蹄閥3安全閥4-雙向被壓鎖5、6、8-平衡閥7-單向節(jié)流閥9-中心回轉(zhuǎn)接頭10-fl關(guān)11-過濾器12-壓力表
    A、B、C、D、E、F-手動換向閥
  該系統(tǒng)液壓泵的動力由汽車發(fā)動機(jī)通過裝在底盤變速箱上的取力箱提供。液壓泵的額定壓力為21 MPa,排量為40mL/r,轉(zhuǎn)速為1500r/min,液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、開關(guān)10和過濾器11從油箱吸油;輸出的壓力油經(jīng)多路閥1和2串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件。系統(tǒng)工作情況與手動換向閥位置的關(guān)系見表10-4。
10-4 

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況

手動換向閥位置

系統(tǒng)工作情況

閥A

B

閥C

閥D

閥E

閥F

 

前支腿液壓缸

后支腿液壓缸

回轉(zhuǎn)液亞馬達(dá)

伸縮液壓缸

變幅液壓缸

起升液壓馬達(dá)

制動液壓缸

左位

  伸出

  不動

右位

  縮回

  伸出

  不動

  不動

  縮回

  正轉(zhuǎn)

  不動

  不動

  制動

左位

右位

中位

中位

中位

中位

  反轉(zhuǎn)

左位

右位

中位

左位

右位

左位

  縮呵

中位

右位

  不動

  伸出

中位

左位

  不動

  減幅

巾位

右位

  不動

  增幅

中位

左位

  幣動

  詐轉(zhuǎn)

中位

右忙

  不動

  反轉(zhuǎn)

  松開

 

  下面對各個(gè)回路動作進(jìn)行敘述。

 (1)支腿回路汽車起重機(jī)的底盤前后各有兩條支腿,每一條支腿由一個(gè)液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由三位四通于動換向閥A和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機(jī)能,且油路是串聯(lián)的。每個(gè)液壓缸的油路上均設(shè)有雙向鎖緊回路,以保證支腿被可靠地鎖住,防止在起重作業(yè)時(shí)發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過程巾支腿自行滑落。

    (2)回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采tHj液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過蝸輪蝸桿減速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低,每分鐘僅為1~3轉(zhuǎn),故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也不贏,就沒有必要設(shè)置液壓馬達(dá)的制動回路。因此,系統(tǒng)中只采用一個(gè)三位四通手動換向C來控制轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和不動三種工況。
    (3)伸縮回路起最機(jī)的吊臂由基本臂和伸縮臂組成,伸縮臂套在基本臂之中,用一個(gè)由三位四通手動換向閥D控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動吊臂的伸出和縮凹。為防止因自重而使吊臂下落,油路中設(shè)有平衡回路。
    (4)變幅回路吊臂變幅就是用一個(gè)液壓缸來改變起重臂的角度。變幅液壓缸由三位四通手動換向閥E控制。同樣,為防止在變幅作業(yè)時(shí)因白重而使吊臂下落,在油路中設(shè)有平衡叫路。
    (5)起降回路起降機(jī)構(gòu)足汽車起動機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu),它是一個(gè)由大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動的卷揚(yáng)機(jī)。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動換向閥F控制。起重機(jī)起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變汽車發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達(dá)的輸入流量來實(shí)的。
在液壓馬達(dá)的回油路上設(shè)有平衡凹路,以防止重物自由落下。此外,在液壓馬達(dá)上還沒有由單向節(jié)流閥和單作用閘缸組成的制動f日路,使制動器張開延時(shí)而緊閉迅速,以避免卷揚(yáng)機(jī)起停時(shí)發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。
    從圖10_7可以看出,該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動、多缸卸荷等回路組成,其性能特點(diǎn)足:
    1)在調(diào)壓回路中,用安全閥限制系統(tǒng)最高壓力。
    2)在調(diào)速回路中,用手動調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來調(diào)整工作機(jī)構(gòu)(起降機(jī)構(gòu)除外)的速度,方便靈活,但勞動強(qiáng)度較大。
    3)在鎖緊回路中,采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上,工作可靠,且有效時(shí)間長。
  4)在平衡【_路中,采州經(jīng)過改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥,以防止在起升、i吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降,工作可靠;但在一個(gè)方向有背壓,造成一定的功率損耗。
  5)在多缸卸荷凹路中,采卅二位換向閥M型中位機(jī)能并將油路串聯(lián)起來,使任何一個(gè)工作機(jī)構(gòu)既可單獨(dú)動作,也可在輕載下任意組合地同時(shí)動作。但6個(gè)換向閥串接,也使液壓泵的卸荷壓力加大。
  6)在制動回路中,采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構(gòu)成的制動器,工作可靠,且制動動作快,松升動作慢,確保安全。

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