寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司是寧波的一家比較有實(shí)力的液壓馬達(dá)，擺動(dòng)液壓馬達(dá)是寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司做的液壓馬達(dá)里面的一款主打的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點(diǎn)，是別的液壓馬達(dá)所不能替代的，這個(gè)擺動(dòng)液壓馬達(dá)在性能方面，動(dòng)力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動(dòng)的理想選擇。
          (1)擺動(dòng)液壓馬達(dá)
           ①塊狀葉片的擺動(dòng)液壓馬達(dá) 圖1所示為塊狀葉片的單葉片擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)。由殼體10、葉片7、輸出軸6、止擋2等零件組成。止擋連接在殼體內(nèi)表面上，將吸排油腔隔離開(kāi)來(lái)，故止擋又稱(chēng)隔塊。葉片7為塊狀。馬達(dá)采用間隙密封，靠研配來(lái)達(dá)到運(yùn)動(dòng)部位的密封，但密封性差，只適用于低壓。 
                                                              
                                                                  圖1 活塞來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理 
                                                                
                                                                   圖2塊狀葉片的單葉片擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                                      1，5-油口I 2-止擋；3，8-彈簧片；4，9-滑塊6-輸出軸；7-葉片；10 -殼體
            ②壓力補(bǔ)償密封式擺動(dòng)馬達(dá)如圖7-52所示，馬達(dá)的葉片制成左、右兩半，中間配置整體框形密封件1、O形密封圈2、定距片3和鋼球9用銷(xiāo)釘4定位，再用螺釘5將上述各件夾緊成一個(gè)整體的葉片。定距片使葉片左右兩半之間保持預(yù)先設(shè)定的距離，當(dāng)用螺釘夾緊時(shí)，整體框形密封件和O形密封圈就受預(yù)壓而起一定的密封作用。定距片上還有三角溝槽。當(dāng)壓力油從裝在葉片左右兩半內(nèi)的一個(gè)閥座8流出時(shí)，推開(kāi)鋼球通過(guò)三角溝槽充滿(mǎn)0形密封圈內(nèi)側(cè)圍成的空間，由于此時(shí)鋼球封死了對(duì)面閥座的閥口，壓力油就不能竄入低壓腔，該空間內(nèi)的壓力油就使O形密封圈外脹變形壓迫整體框形密封件，使它緊密地壓向四周，即使磨損也能自動(dòng)補(bǔ)償，起到了良好的密封作用。壓力油反向時(shí)，同樣能使0形密封圈內(nèi)側(cè)圍成的空間充滿(mǎn)壓力油，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)拿芊庾饔谩Ｖ箵跻簿哂信c葉片相同的米粉結(jié)構(gòu)。此種馬達(dá)最大工作壓力可達(dá)25MPa，最大擺角為170。，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)1100N·m;適用于高壓液壓系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 
                                          
                                                            圖3壓力補(bǔ)償密封式單葉片擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)
1-框形密封件；2-0形密封圈；3-定距片；4-銷(xiāo)釘；5-螺釘；6-墊圈；7，10 -轉(zhuǎn)子體；8-閥座；9-鋼球門(mén)；11-堵頭；a-開(kāi)在定距片上的三角溝槽
          ③雙葉片型擺動(dòng)馬達(dá)如圖7-53所示，此種馬達(dá)的葉片和止擋的結(jié)構(gòu)、密封形式都與單葉片式基本相似。但雙葉片式的葉片和止擋都是成對(duì)配置的。壓力油腔都與輸出軸對(duì)稱(chēng)。因而徑向液壓力可互相抵消，使輸出軸不受徑向負(fù)荷。當(dāng)兩個(gè)擺魂液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸相同時(shí)，雙葉片式的輸出轉(zhuǎn)矩可比單葉片式增加一倍，但轉(zhuǎn)角也相應(yīng)減小。雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)適合擺角要求小而轉(zhuǎn)矩要求大并且結(jié)構(gòu)尺寸受限的場(chǎng)合采用。
葉片式擺動(dòng)馬達(dá)實(shí)物外形見(jiàn)圖5。 
                                   
                                                                                        【圖4雙葉片型擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)】 
                                                               
                                                                                        【圖5葉片式擺動(dòng)馬達(dá)實(shí)物外形】
          (2)活塞式齒條齒輪型擺動(dòng)液壓馬達(dá)
①單缸單作用式擺動(dòng)馬達(dá)圖7-55所示為單缸單作用式擺動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。作活塞桿用的齒條5和齒輪6的嚙合作為機(jī)械轉(zhuǎn)換器。當(dāng)輸入壓力油時(shí)，活塞4推動(dòng)齒條作直線(xiàn)移動(dòng)，經(jīng)齒輪將直線(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出轉(zhuǎn)矩。活塞行程即輸出轉(zhuǎn)角大小的控制可通過(guò)螺釘1調(diào)節(jié)。這種擺動(dòng)馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，位置精度便于控制，應(yīng)用廣泛。 
                                                      
                                                                             圖6單缸單作用式擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                                                              1-調(diào)節(jié)螺釘；2-端蓋；3-卡環(huán)；4-活塞；5-齒條；6-齒輪
②單缸雙作用式擺動(dòng)馬達(dá)如圖7-56所示，在一個(gè)缸體2內(nèi)相向布置有兩個(gè)帶齒條的活塞3，壓力油作用于活塞上使之往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)齒輪4帶動(dòng)輸出軸上的負(fù)載擺動(dòng)。該馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，但行程短、轉(zhuǎn)角小。
③雙缸雙作用式擺動(dòng)馬達(dá) 如圖7-57所示，在缸體4的上、下相向各布置有一個(gè)帶齒條的活塞2，壓力油作用于活塞上使之往復(fù)活動(dòng)，通過(guò)齒輪5帶動(dòng)輸出軸上的負(fù)載擺動(dòng)。在相同條件下，雙缸雙作用式擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩要比單缸單作用式齒條齒輪式擺動(dòng)馬達(dá)增加一倍。目前此種產(chǎn)品的擺角可達(dá)360°，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)十萬(wàn)牛·米以上 
                                                            
                                                                                   圖7雙缸雙作用式擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                                                                      1-端蓋；2-帶齒條的活塞；3-端蓋；4-缸體；5-齒輪
          ④曲柄連桿型擺動(dòng)液壓馬達(dá)如圖7-58所示，馬達(dá)由活塞3、曲柄7、連桿4和輸出軸6等組成。工作時(shí)，由左、右油口1、2進(jìn)入的壓力油驅(qū)使活塞3往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿4牽動(dòng)曲柄7擺動(dòng)。曲柄上裝有平鍵的軸6即為輸出轉(zhuǎn)矩的軸。馬達(dá)擺動(dòng)角度的控制通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘5實(shí)現(xiàn)。
          (3)來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)
          ①雙向單來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá) 圖7-59所示為雙向單來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。其
來(lái)復(fù)母活塞2僅作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)上左右對(duì)稱(chēng)，通過(guò)同步桿3連接左右兩主軸4實(shí)現(xiàn)同步。
這種馬達(dá)主要用于驅(qū)動(dòng)處于同一軸線(xiàn)上的兩個(gè)負(fù)載作同步旋轉(zhuǎn)。 
                                                                       
                                                                        圖8曲柄連桿型雙作用式擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                                                  1-左油口；2-右油口；3-活塞；4-連桿；5-調(diào)節(jié)螺釘；6-輸出軸；7-曲柄 
                                                                      
                                                                       圖9雙向單來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                        1-缸體；2-來(lái)復(fù)母活塞；3-同步桿；4-來(lái)復(fù)桿主軸；5-端蓋； 6-滾動(dòng)軸承；7-滑動(dòng)軸承；8-來(lái)復(fù)螺旋副；9-直花鍵副 
                          
                                                                          圖10細(xì)長(zhǎng)單來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                            1-主軸；2-滾動(dòng)軸承；3-殼體；4-尼龍支承；5-來(lái)復(fù)桿活塞； 6-法蘭軸；7-來(lái)復(fù)螺旋副；8-直花鍵副
            ②細(xì)長(zhǎng)單來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)如圖7-60所示，這是一種用于臺(tái)車(chē)鉆臂上翻轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)滑道的單來(lái)復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)。其活塞5上的來(lái)復(fù)桿與主軸1上的來(lái)復(fù)螺旋副相配，主軸又與滑道相連，殼體3通過(guò)法蘭軸6固定于鉆臂上。當(dāng)壓力油從油口A(yíng)進(jìn)入殼體左腔時(shí)，活塞沿著直花鍵副8向右運(yùn)動(dòng)。由于鉆臂不動(dòng)，所以活塞直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)來(lái)復(fù)螺旋副7就迫使主軸連同滑道一起旋轉(zhuǎn)。反之，壓力油由B油口進(jìn)入時(shí)，滑道就反轉(zhuǎn)。這種馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是能帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。 
                
                                                                                                                  【圖11活塞式齒條齒輪型擺動(dòng)液壓馬達(dá)實(shí)物外形】
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本文標(biāo)題：擺動(dòng)液壓馬達(dá)典型結(jié)構(gòu)

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分類(lèi)：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)