架設(shè)在曠野環(huán)境下的高壓輸電線路,受到風(fēng)吹、日曬、雨淋的作用。為了保持導(dǎo)線的間距不變,高壓輸電線路設(shè)有間隔棒。因為輸電線受到風(fēng)吹的影響而振動,并導(dǎo)致間隔棒的扭轉(zhuǎn)振擺。本電液伺服系統(tǒng)用于電力研究部門在實驗室里模擬間隔棒的扭轉(zhuǎn)振動及分析研究。
圖3-7間隔棒試驗電液伺服系統(tǒng)的液壓原理圖
1-吸油過濾器,2一變量液壓泵;3-電磁溢流閥;4-壓力表世其開關(guān),5-精過濾器; 6-截止閥;7-蓄能器;8-電液伺服閥;9-擺動液壓馬達;10-冷卻器;11-回油過濾器; 12-空氣過濾器;13-液位計
(2)電液伺服系統(tǒng)及其工作原理
圖3-7所示為間隔棒試驗電液伺服系統(tǒng)的液壓原理圖,系統(tǒng)的執(zhí)行器為用于擺角和轉(zhuǎn)矩輸出的雙葉片式擺動液壓馬達9;該馬達由電液伺服閥8驅(qū)動和控制。系統(tǒng)的油源為變量液壓泵2,其供油壓力由電磁溢流閥3設(shè)定,并通過壓力表及其開關(guān)4觀測。液壓泵的進出口分別設(shè)有吸油過濾器1和高壓精過濾器5,以保證液壓油液的清潔度;蓄能器7用于吸收液壓脈動。冷卻器10用于油液冷卻。油箱上設(shè)有空氣過濾器12和液位計13。
系統(tǒng)的工作原理可用圖3-8所示電液伺服控制原理框圖簡要說明如下。
圖3一8電液伺服控制原理框圖
伺服放大器將來自信號源(系統(tǒng)給定控制信號)與振擺液壓馬達的擺角信號的誤差信號進行放大并驅(qū)動電液伺服閥,經(jīng)過電液伺服閥完成功率放大并驅(qū)動振擺液壓馬達轉(zhuǎn)動,振擺液壓馬達的轉(zhuǎn)角由編碼器檢測并經(jīng)過A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換(脈沖數(shù)字信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量信號)反饋給伺服放大器,實現(xiàn)振動擺角的電液伺服閉環(huán)控制。
(3)技術(shù)特點
1)執(zhí)行器為自行設(shè)計的非標(biāo)準(zhǔn)雙葉片式液壓馬達,其特點是徑向尺寸小、馬達軸徑向力平衡、葉片與定子之間采用間隙密封、工作壓力較低,以滿足間隔棒的外形、導(dǎo)線分布及安裝要求,減小運動摩擦、減小輸出振動擺角的波形失真、提高系統(tǒng)的控制精度;減少內(nèi)泄漏,以提高系統(tǒng)在無人值守狀況下的工作可靠性。
2)系統(tǒng)的核心控制元件是電液伺服閥,該閥為噴嘴擋板式兩級大流量閥。為了防止伺服閥受污染使系統(tǒng)產(chǎn)生故障,提高系統(tǒng)的工作可靠性,除吸油過濾器外,系統(tǒng)中設(shè)置了高壓精過濾器和低壓回油過濾器,以確保系統(tǒng)正常工作。另外系統(tǒng)設(shè)有溫控冷卻器及吸收壓力脈動的蓄能器,從而保證了系統(tǒng)的可靠工作。
3)該高壓輸電線間隔棒試驗電液伺服系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠并且具有較小的振擺和較大的轉(zhuǎn)矩輸出,滿足了高壓輸電線間隔棒在實驗室里進行扭轉(zhuǎn)振動模擬試驗技術(shù)要求。
(4)技術(shù)參數(shù)(見表3-3)
表3-3電液伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)
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分類:液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽: 液壓馬達