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GM/AKS型液壓馬達由缸體1、柱塞2、曲軸3、前殼體8、后殼體9等零件組成,見圖6-26。馬達運行中,由于缸體1帶動柱塞2自動以耳軸套4為中心進行擺動,從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通
過曲軸球面軸承套5的中心,因此,柱塞2在往復運動中對缸體1不產(chǎn)生側向力,高壓油從通油盤10的進油口進入與曲軸一起旋轉的配流盤11,并經(jīng)后殼體9中的流道和耳軸套4上的油道進入柱塞2上
圖6-26GM/AKS型擺缸馬達結構
1-缸體;2-柱塞;3-曲軸;4-耳軸套;5-球面軸承套;6-滾柱;
7-卡環(huán);8-前殼體;9-后殼體;10-通油盤;11-配流盤
部,再經(jīng)節(jié)流小孑L進入柱塞下部平衡腔,此時,通高壓油的空心柱塞在油壓作用下,通過球面軸承套5和滾柱6把液壓作用力傳遞到曲軸3上。曲軸在偏心力矩作用下傳動。隨著高壓油的進入,柱塞徑向馬達旋轉軸心處移動直至下死點時,由于同步旋轉配流盤11的切換作用。柱塞2的上部油室通過配流盤11開始與馬達回油口接通。柱塞2在旋轉曲軸3的推動下,油室容積減小,油室所存油液經(jīng)耳軸套4通道、后殼體9中通道、配流盤11、通油盤10排往回油口。各缸柱塞依次接通高壓油和低壓回油通道,各通高壓的柱塞對曲軸3產(chǎn)生的驅動力矩同向疊加,使液壓馬達輸出軸獲得連續(xù)而穩(wěn)定的回轉轉矩。改變通油盤進、出油道方向,便可以改變液壓馬達的轉向;如果將配流盤11進行轉過180。裝配,也可實現(xiàn)馬達的反向旋轉。