液壓比例閥和液壓馬達(dá)的關(guān)系
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  液壓系統(tǒng)中用到的液壓比例閥很多，我們是專業(yè)做液壓馬達(dá)的，大家肯定比我們都清楚，我在這里再跟大家好好學(xué)習(xí)下液壓比例閥。

一、概述

    電液比例閥是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行
控制的液壓閥。與手動(dòng)調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，它能提高系統(tǒng)參數(shù)的控制水平。與電液伺服
閥相比，雖在某些性能方面稍稍遜色些，但它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，所以被廣泛應(yīng)用于要
求對(duì)液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制，但對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求一般的液壓系統(tǒng)中。
    電液比例閥按控制功能可以分為：電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例方向閥
和電液比例復(fù)合閥（如比例壓力流量閥）；按液壓放大級(jí)的級(jí)數(shù)可以分為：直動(dòng)式和先導(dǎo)
式；按閥內(nèi)級(jí)間參數(shù)是否有反饋可以分為：不帶反饋型和帶反饋型。帶反饋型又分為流量反
饋、位移反饋和力反饋。也可以把一些反饋量轉(zhuǎn)換成電量后再進(jìn)行級(jí)間反饋，又可構(gòu)成多種
形式的反饋型比例閥，如位移電反饋、流量電反饋等。
    二、比例閥的結(jié)構(gòu)
    比例閥結(jié)構(gòu)主要有電·機(jī)械轉(zhuǎn)換器（比例電磁鐵）和閥兩部分。比例閥有開環(huán)控制的，
也有閉環(huán)控制的。
    比例電磁鐵是在傳統(tǒng)濕式直流閥用開關(guān)電磁鐵基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。目前所應(yīng)用的耐高壓直流比例電磁鐵具有圖6-49a所示的盆式結(jié)構(gòu)。
    圖6-49  比例電磁鐵結(jié)構(gòu)與特性
    a)結(jié)構(gòu)圖b）特性曲線
l-推桿2一殼體3-線圈4-銜鐵5-軸承環(huán)6-隔磁環(huán)7-導(dǎo)套8-限位片9-極靴
    I一吸合區(qū)  Ⅱ一工作行程區(qū)  Ⅲ一空行程區(qū)
    由于磁路結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，使之具有如圖6. 49b所示的幾乎水平的電磁力一行程特性，這有助于閥的穩(wěn)定性。圖6—49所示的電磁鐵的輸出是電磁推力，故稱為力輸出型，還有一種帶位移反饋的-FM位置輸出型比例電磁鐵，如圖6-50所示。后者由于有銜鐵位移的電反饋閉環(huán)，因此當(dāng)輸入控制電信號(hào)一定時(shí)，不管與負(fù)載相匹配的比例電磁鐵輸出電磁力如何變化，其輸出位移仍保持不變。所以它能抑制摩擦力等擾動(dòng)影響，使之具有極為優(yōu)良的穩(wěn)態(tài)控制精度和抗干擾特性。
 
 
圖6-50帶位移反饋比例電磁鐵
 
    與電液伺服閥相似，控制比例閥的比例放大器也是具有深度電流負(fù)反饋的電子控制放大器，其輸出電流和輸入電壓成正比。比例放大器的構(gòu)成與伺服放大器也相似，但一般要復(fù)雜一些，如比例放大器一般均帶有顫振信號(hào)發(fā)生器，還有零區(qū)電流跳躍（比例方向閥）等功能。
    （一）比例壓力閥
    1．直動(dòng)式比例壓力閥
    用比例電磁鐵取代壓力閥的手調(diào)彈簧力控制機(jī)構(gòu)便可得到比例壓力閥，如圖6-51所示。圖6-51a所示的比例壓力閥采用普通力輸出型比例電磁鐵1，其銜鐵可直接作用于錐閥4。圖6-51b所示的則為位移反饋型比例電磁鐵，必須借助彈簧轉(zhuǎn)換為力后才能作用錐閥4進(jìn)行壓力控制。后者由于有位移反饋閉環(huán)控制，可抑制電磁鐵內(nèi)的摩擦等擾動(dòng)，因而控制精度顯著高于前者，當(dāng)然復(fù)雜性和價(jià)格也隨之增加。這兩種比例壓力閥，可用作小流量時(shí)的直動(dòng)式溢流閥，也可取代先導(dǎo)式
溢流閥和先導(dǎo)式減壓閥中的先導(dǎo)閥，組成先導(dǎo)式比例溢流閥和先導(dǎo)式比例減壓閥。
 
b、
    圖6-51直動(dòng)式比例壓力閥
    a)普通比例電磁鐵控制b）帶位移反饋比例電磁鐵控制
    1-比例電磁鐵2-推桿3-彈簧4-錐閥
    2．先導(dǎo)式比例壓力閥
    圖6-52為兩個(gè)應(yīng)用輸出壓力直接檢測(cè)反饋和在先導(dǎo)級(jí)與主級(jí)間動(dòng)壓反饋的比例壓力閥。
    兩種閥的先導(dǎo)閥心4均為有直徑差的二節(jié)同心滑閥，大、小端面積差與壓力反饋推桿5面積相等，穩(wěn)態(tài)時(shí)動(dòng)態(tài)阻尼孔R2兩側(cè)液壓力相等，先導(dǎo)閥心大端受壓面積（大端面積減去反饋推桿面積）和小端受壓面積相等，因而先導(dǎo)閥心兩端靜壓平衡。
    圖6-52a和圖6-52b的主閥結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)先導(dǎo)式溢流閥和減壓閥相同，均有A、B兩通口。
    如前所述，傳統(tǒng)先導(dǎo)式壓力閥的先導(dǎo)閥控制的是主閥上腔壓力，先導(dǎo)閥所受彈簧力和主閥上腔壓力相平衡，當(dāng)流量變化引起主閥液動(dòng)力的變化以及減壓閥進(jìn)口壓力pB變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生調(diào)壓偏差。而圖6-52所示的先導(dǎo)式壓力閥，若忽略先導(dǎo)閥液動(dòng)力、閥心質(zhì)量和摩擦力等影響，其輸入電磁力主要與輸出壓力pA作用在反饋推桿上的力相平衡，因而形成反饋閉環(huán)控制，當(dāng)流量和減壓閥的進(jìn)口壓力變化時(shí)控制輸出壓力pA均能保持恒定。
    所謂級(jí)間動(dòng)壓反饋原理是，主閥心運(yùn)動(dòng)時(shí)在動(dòng)態(tài)阻尼孔R2兩端產(chǎn)生的壓差作用在先導(dǎo)
閥心兩端面，經(jīng)先導(dǎo)閥的控制對(duì)主閥心的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼作用。應(yīng)用此原理的比例壓力閥動(dòng)態(tài)
 
  
 
 
 
 
    圖6-52先導(dǎo)式比例壓力閥
    a)溢流閥b）減壓閥
    i-比例電磁鐵2-主閥心3、6-不可調(diào)節(jié)流閥4-先導(dǎo)閥心5一壓力反饋推桿
穩(wěn)定性顯著提高，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)壓力閥易產(chǎn)生的振蕩和嘯叫現(xiàn)象。同時(shí)改變動(dòng)態(tài)阻尼孔R：

孔徑，可調(diào)節(jié)閥的快速性而對(duì)閥的穩(wěn)態(tài)性能無(wú)任何影響。

要說他們兩個(gè)有什么關(guān)系，那只能說都是液壓產(chǎn)品，只要做液壓的，很多的兩個(gè)都要用到，都要了解。


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