單作用徑向柱塞液壓馬達典型結(jié)構(gòu)
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          寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司是寧波的一家比較有實力的液壓馬達,徑向柱塞液壓馬達是寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司做的液壓馬達里面的一款主打的產(chǎn)品,這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點,是別的液壓馬達所不能替代的,這個徑向柱塞液壓馬達在性能方面,動力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型機械進行傳動的理想選擇。
          1)單作用徑向柱塞液壓馬達
          ①單作用徑向柱塞液壓馬達 圖1所示為單作用曲軸連桿式定量徑向柱塞馬達的結(jié)構(gòu),該馬達采用軸配流。馬達的星形殼體4上有徑向布置的圓柱形孔,孔端由缸蓋7封閉。柱塞6通過連桿5作用在曲軸(與偏心輪做成一體)3上。曲軸安裝在滾動軸承2和10上,并且通過十字形聯(lián)軸器8帶動配流軸12旋轉(zhuǎn)。配流軸安裝在集流器9內(nèi),并由滾針軸承11支承。連桿5的球頭部分以及連桿與曲軸接觸的支承面為液體靜壓軸承的形式,壓力油由柱塞缸經(jīng)小孔進入靜壓軸承。此結(jié)構(gòu)可減小承載最大的重要部件處的摩擦損失。當高壓油經(jīng)集流器9和配流軸進人馬達的柱塞缸時,柱塞通過連桿將力作用在曲軸上并使其旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動與馬達連接的工作機構(gòu)。此種馬達有單排和雙排兩種,每排有五個或七個柱塞。 
                                                             
                                                                          圖1單作用曲軸連桿式定量徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)
          1-前蓋;2,10-滾動軸承;3-曲軸;4-殼體;5-連桿6-柱塞,7-缸蓋;8-十字形聯(lián)軸器;9-集流器;11-滾針軸承;12-配流軸(配流轉(zhuǎn)閥) 
                                                                     
                                          圖2曲軸連桿式內(nèi)曲線馬達實物外形 (JM12系列,啟動高壓油泵有限公司產(chǎn)品) 
                                           
                                                                                       【圖3  曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)】
          圖3所示為單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)。通過改變偏心距使馬達變量。在曲軸上裝有小活塞2和大活塞3。當小活塞腔通人控制油、大活塞腔通回油時,小活塞在壓力油的作用下向上運動將偏心環(huán)1推至最大偏心位置,此時馬達排量和輸出轉(zhuǎn)矩最大,轉(zhuǎn)速最低。若通過換向閥改變位置,使大活塞腔通入控制油、小活塞腔通回油時,大活塞在壓力油的作用下向下運動將偏心環(huán)推至最小偏心位置,此時馬達為小排量,在供油量相同的情況下,輸出轉(zhuǎn)速提高,而輸出扭矩相應降低。偏心距的改變可在馬達運轉(zhuǎn)中平穩(wěn)進行;可利用馬達本身壓力油作控制油,省去了控制油源;這種馬達可以和定量泵組合構(gòu)成容積調(diào)速回路,有效地實現(xiàn)恒功率調(diào)速。特別適合用于牽引絞車或驅(qū)動車輛的車輪。
          圖4所示為采用滑閥配流的單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞式馬達結(jié)構(gòu)。馬達的每個柱塞都用一個單獨的配流滑閥1進行配流,并利用輔助偏心凸輪2使滑閥移動。調(diào)速缸3、拉桿4和頂桿5組成排量調(diào)節(jié)機構(gòu)。當調(diào)速缸的活塞移動時,就帶動拉桿向左或向右滑動,使頂桿向下或向上推,變更偏心環(huán)6的位置,即可改變偏心距,實現(xiàn)排量的調(diào)節(jié)。
         ②擺缸式徑向柱塞馬達圖5所示為采用端面配流的擺缸式徑向柱塞馬達的結(jié)構(gòu)。壓力油液從耳軸13進入柱塞缸內(nèi),工作中缸體繞耳軸擺動。柱塞12與擺缸之間無側(cè)向力作用,其間幾乎沒有磨損。柱塞底部設(shè)計成靜壓平衡,柱塞與曲軸3之間通過滾動軸承11傳力,這些措施都減小了傳力過程中的摩擦損失,因而提高了馬達的機械效率。這種馬達的液壓機械效率,特別是啟動狀態(tài),其液壓機械效率可達0.90,因此,啟動轉(zhuǎn)矩很大。此外,因采用端面配流技術(shù),故大大減小了泄漏,提高了可靠性;活塞與擺缸之間采用塑料活塞環(huán)密封,能達到幾乎無泄漏,從而也大大提高了容積效率。此種馬達的低速穩(wěn)定性特別好,能在很低的轉(zhuǎn)速下(小于1r/min)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。調(diào)速范圍也很大,速度調(diào)節(jié)比(最高與最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之比)可達1000。由于這種馬達結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、采用了負荷能力大的軸承,因而具有體積小、重量輕、工作可靠、壽命長和噪聲低等優(yōu)點,應用日益廣泛。 
                                      
                                     圖4滑閥配流的曲軸連桿式變量徑向柱塞式馬達結(jié)構(gòu)
                             1-配流滑閥;2-輔助偏心凸輪;3-調(diào)速缸;4-拉桿;5-頂桿;6-偏心環(huán) 
                                         
                                                    圖5擺缸式徑向柱塞式馬達結(jié)構(gòu)
      1-靜壓腔;2-軸承;3-曲軸;4-軸封;5-本體6-球形柱塞支承;7-柱塞壓環(huán);8-殼體;9-配流器;10-端蓋;11-滾動軸承;12 -柱塞;13 -擺缸耳軸 
                                                  
                                                    圖6擺缸式定排量徑向柱塞馬達實物外形 (MR/MRE型,德國博世一力士樂液壓有限公司產(chǎn)品)
          ③靜壓平衡徑向柱塞馬達此種馬達也稱靜力平衡馬達,屬于無連桿式馬達,圖6-35所示為其結(jié)構(gòu)。在馬達的殼體4上有五個沿徑向均布的柱塞缸(編號為I~V),五個柱塞2分別裝在殼體的柱塞缸內(nèi)。這種馬達取消了連桿,由套裝在陸軸6的偏心輪1上的五星輪5起連桿作用。五星輪的五個徑向孔各嵌有一個壓力環(huán)7,壓力環(huán)的上端面與柱塞都開有對應的中間通孔。曲軸6由一對圓錐滾子軸承8支承,其一端為外伸輸出軸,另一端開有兩個環(huán)形槽(C、D)分別與集流器10上進、回油口A、B相通,在曲軸中間的偏心輪上加工出兩個切槽,兩切槽分別通過曲軸上的軸向孔及環(huán)形槽而與進出油口A、B相通。 
                               
                                                                                   圖7靜壓平衡徑向柱塞馬達
1-偏心輪;2-柱塞;3-彈簧;4-殼體;5-五星輪;6-曲軸;7-壓力環(huán);8-圓錐滾子軸承;9-配流套;10 -集流器;A,B-進、回油口;C,D-環(huán)形槽
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