INM型液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與工作原理
          一、型號(hào)意義與主要技術(shù)參數(shù)
          INM型馬達(dá)(見圖8-1)具有90年代先進(jìn)水平的一種徑向無連桿擺缸式曲軸低速大扭矩液壓馬達(dá)。其型號(hào)意義表示如下：
          INM _ _ _ _
① ②③④⑤
①名稱：擺缸無連桿曲軸式低速大扭矩液壓馬達(dá)。
②基型序號(hào)：1、2、3、4……不同排量同一基型序號(hào)者，其外型安裝連接尺寸相同。
③公稱排量：(mL/r)。
④輸出軸種類：無字母——矩形花鍵軸；A-漸開線花鍵軸；B-圓柱平鍵軸；Z-圓錐平鍵軸；I-漸開線內(nèi)花鍵軸
⑤配流器（通油盤）規(guī)格：D30，D31，D310，D40，D90等等，具體型號(hào)、規(guī)格、外觀及連接尺寸完全相同。 
                                                   
                                                            圖1 INM型液壓馬達(dá)外觀照片

        工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 
        （一）工作原理 

                                                 
                                                                                                              圖2 INM液壓馬達(dá)的內(nèi)部構(gòu)造
1-擺動(dòng)缸體；2-柱塞；3-曲軸,4-擺缸耳環(huán)軸；5-球面軸承套；6-滾柱；7-卡環(huán)f8一配流盤；9一配流器（通油盤）；10-后殼體；11-前殼體
          INM型液壓馬達(dá)（見圖8-2）由擺動(dòng)缸體1、柱塞2、曲軸3、前殼體11、后殼體10等零部件組成。馬達(dá)在運(yùn)行中，由于缸體1帶動(dòng)柱塞2自動(dòng)以耳軸4為中心進(jìn)行擺動(dòng)，從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過曲軸球面軸承套5的中心，因此，柱塞2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中對(duì)缸體1不產(chǎn)生側(cè)向力，高壓油從配流器（通油盤）9的進(jìn)油口進(jìn)入與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的配流盤8，并經(jīng)后殼體10中的流道和擺缸耳環(huán)軸4上的油道進(jìn)入柱塞2上部，再經(jīng)節(jié)流小孔進(jìn)入柱塞下部平衡腔a，此時(shí)，通高壓油的空心柱塞在油壓作用下，通過球面軸承套5和滾柱6把液壓作用力傳遞到曲軸3上。曲軸在偏心力矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著高壓油進(jìn)入，柱塞徑向朝馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸心處移動(dòng)直至下死點(diǎn)時(shí)，由于同步旋轉(zhuǎn)配流盤8的切換作用。柱塞2的上部油室通過配流盤8開始與馬達(dá)回油口接通，柱塞2在旋轉(zhuǎn)曲軸3的推動(dòng)下，油室容積減小，油室所存油液經(jīng)耳軸4通道、后殼體10中通道、配流盤8、通油盤9排往回油口。各缸柱塞依次接通高壓油和低壓回油通道，各通高壓油的柱塞對(duì)曲軸3產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩同向疊加，使液壓馬達(dá)輸出軸獲得連續(xù)而穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)扭矩。
          改變通油盤進(jìn)、出油道方向，便可改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向；如果將配流盤8轉(zhuǎn)過180°裝配，也可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)。

本文標(biāo)題：INM型擺缸式徑向低速大扭矩液壓馬達(dá)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)