我國(guó)對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)導(dǎo)軌的主要加工方法有如下幾種：
          1．液壓仿形銑加工
          在小批量生產(chǎn)條件下，雙作用導(dǎo)軌內(nèi)曲線表面的銑削加工，可以在液壓仿形銑床上進(jìn)行。圖1為液壓仿形銑床的外觀，工件2和靠模8裝在銑床工作臺(tái)上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)1、9上，電動(dòng)機(jī)10(或手輪11)驅(qū)動(dòng)同軸蝸桿12、13而帶動(dòng)兩回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)的蝸輪，使兩回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件和靠模低速同步轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓隨動(dòng)閥6的觸頭7與靠模的內(nèi)曲線表面保持接觸，而銑刀3對(duì)工件的內(nèi)表面相應(yīng)部位進(jìn)行切削。但這種方式加工效率不高，刀具消耗也大。 
                                                                                     
                                                                                                   圖1在液壓仿形銑床上銑削內(nèi)曲線表面
                                    1、9-回轉(zhuǎn)臺(tái)；2一工件；3-銑刀；4-銑頭；5、11-手輪； 6 -隨動(dòng)閥；7一觸頭；8-靠模；10 -電動(dòng)機(jī)；12、13 -蝸桿 、
          2．單凸輪靠模加工法
          因?yàn)閷?dǎo)軌內(nèi)表面上的幾段曲線完全相同，所以只需按其中一段曲線設(shè)計(jì)、制造出一個(gè)廓形比較簡(jiǎn)單的凸輪，通過一定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使被加工導(dǎo)軌每轉(zhuǎn)一周時(shí)，凸輪相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用次數(shù)6、8或10—…周，并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)著的刀具沿導(dǎo)軌的徑向作相應(yīng)次數(shù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即可以在導(dǎo)軌內(nèi)表面上連續(xù)加工出6、8、10—…段形狀相同的曲線。這樣，靠模凸輪的尺寸大為縮小，而制造亦較簡(jiǎn)單。圖2即為其加工原理簡(jiǎn)圖，它可由車床進(jìn)行改裝：
          待加工導(dǎo)軌與大齒輪1(Z1、mi)緊固在車床花盤上，同步旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)小齒輪3(Z2 -m2)。
          小齒輪3通過軸鍵帶動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)，靠輪5通過頂桿6與小拖板7剛性連接，液壓缸9（或重塊）以一定壓力使靠輪5工作中始終貼緊凸輪4。小拖板7上裝有用電動(dòng)機(jī)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的磨頭（或銑刀）2，與小拖板一起按凸輪軌跡作縱向運(yùn)動(dòng)完成導(dǎo)軌曲線加工。若  象Z2/Z1=x，則凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，刀具完成導(dǎo)軌一個(gè)曲面的加工。
          導(dǎo) 軌曲面的加工精度和粗糙度主要取決于機(jī)床本身的精度，凸輪的誤差，液壓缸壓力（或重塊重量）的調(diào)整（保證靠輪5在凸輪最高點(diǎn)和最低點(diǎn)處轉(zhuǎn)向時(shí)不產(chǎn)生滯后現(xiàn)象），小拖板底部的摩擦力，大小齒輪的精度，以及刀桿的剛性和砂輪材質(zhì)、粒度的選取等。粗磨時(shí)，合理放慢轉(zhuǎn)速可以得到較高的加工精度，銑磨應(yīng)以不同的專用機(jī)床完成。
          為保證切削時(shí)包絡(luò)出的曲線形狀正確，所用銑刀或砂輪直徑應(yīng)與馬達(dá)滾子相等。
          為了減少銑削內(nèi)曲面時(shí)的加工余量，在銑削前應(yīng)先在工件內(nèi)壁上鏜出6～8段與曲線形狀近似的圓弧。
          若將磨頭（或銑刀）處改裝用車刀，則可完成導(dǎo)軌曲面的粗車和精車工藝。
          3．用曲柄連桿機(jī)構(gòu)加工內(nèi)曲面
          當(dāng)馬達(dá)內(nèi)曲線形狀設(shè)計(jì)為正弦曲線時(shí)，加工機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。如圖3所示，加工一個(gè)八作用的導(dǎo)軌定子內(nèi)曲面。此時(shí)將凸輪傳動(dòng)改為以偏心輪4通過連桿3驅(qū)動(dòng)滑座2作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件5到偏心輪的傳動(dòng)比21/22-8：1。調(diào)整偏心距的大小，便可改變滑座橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程。按曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)偏心輪（曲柄）勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑座帶動(dòng)砂輪1（或銑刀）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律與內(nèi)曲線馬達(dá)工作時(shí)柱塞滾動(dòng)體徑向運(yùn)動(dòng)所要求的正弦規(guī)律很相近，故可加工出很近似的正弦曲線。
          4．全凸輪靠模加工法 
                                                                             
                                                                                                 圖2單凸輪加工原理
                         1-大齒輪及待加工導(dǎo)軌；2一刀具或磨頭；3-小齒輪；4-凸輪；5-靠輪； 6-頂桿；7-小拖板；8-電動(dòng)機(jī)；9-液壓缸（或重塊） 
                                                                  
                                                                                        圖3用曲柄連桿機(jī)構(gòu)加工內(nèi)曲面
                                                                             1-砂輪；2一滑座；3-連桿；4-偏心輪；5-工件
          圖4為另一種在機(jī)床上直接改制的凸輪靠模式內(nèi)曲面磨床?？磕?和工件9裝在滑座7的同一根軸6上，由電動(dòng)機(jī)1一>皮帶輪2、3一>蝸輪副4、5驅(qū)動(dòng)后作低速運(yùn)動(dòng)。拉力彈簧11的兩端分別固結(jié)于座板12和滑座7上，將滑座7拉向滑座12，并使靠模8與滾輪10始終保持緊密接觸。運(yùn)作時(shí)，在軸6帶動(dòng)凸輪靠模8和工件9-起回轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)榭磕Ｇ€的起伏波動(dòng)，而推動(dòng)滑座沿燕尾導(dǎo)軌作相應(yīng)的橫向移動(dòng)，當(dāng)磨頭13進(jìn)給走刀時(shí)，由砂輪的圓周在工件內(nèi)孔中包絡(luò)磨削出導(dǎo)軌內(nèi)曲線表面。當(dāng)然，磨頭砂輪半徑必須小于曲線的最小曲率半徑，否則將發(fā)生磨削干涉而徹底損壞導(dǎo)軌睦線的形狀。
          內(nèi)瞌面表面要磨削達(dá)Ra0.8μm的要求，粗磨時(shí)余量一般為0.2～0.3mm，精磨時(shí)常在0.05mm之內(nèi)。精磨時(shí)對(duì)砂輪的修理及磨削用量，應(yīng)按內(nèi)圓高表面粗糙度超精磨削規(guī)范選用。一般可采用白剛玉磨料GB60ZRi或鉻剛玉磨料的GG60ZR1砂輪。磨    削時(shí)的切削參數(shù)常選：
砂輪轉(zhuǎn)速：1500r/min；
走刀速度：100mm/min；
工件旋轉(zhuǎn)線速度：7～9mm/mm;
精磨削深度：0.003～0.O1mm/單行程，進(jìn)刀1～4次，光磨單行程4～8次。
圖5所示機(jī)床，磨頭改成車刀進(jìn)給，可進(jìn)行導(dǎo)軌內(nèi)表面的車削粗加工，如圖6所示。 
                                                         
                                                                                 圖4全凸輪靠模磨加工內(nèi)曲面
                     1-電動(dòng)機(jī);2、3-皮帶；4-蝸桿；5-蝸輪;6一軸；7一滑座； 8-靠模；9-工件；10-滾輪；11-拉簧；12 -座板;13-磨頭 
                                                                      
                                                                                            圖5靠模車加工內(nèi)曲面
                                                                                                 1-靠模；2-工件
          全凸輪靠模法適用于批量性生產(chǎn)，而凸輪的精度直接關(guān)系導(dǎo)軌曲面的精度，因此，傳統(tǒng)上仍可：按前述用包絡(luò)線繪制曲線的方法進(jìn)行凸輪的繪制后，在精度較高的普通銑床、磨床上加工出來。但隨著加工設(shè)備的發(fā)展，現(xiàn)常用：
          (1)數(shù)控銑床加工。將導(dǎo)軌曲線的作用幅角吼展開為凸輪的圓周角口，得出相應(yīng)的加工凸輪的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡方程Δρ=f(a)。
選定基圓及加工凸輪的銑刀直徑后，按方程Δρ=f(a)編排數(shù)控程序打孔。
用穿孔帶在數(shù)控銑床上加工凸輪。
但應(yīng)注意，用該凸輪靠模加工導(dǎo)軌曲面時(shí)，凸輪的靠輪直徑必須與加工凸輪的銑刀直徑相等，而加工曲面的最后工序用銑刀或磨頭直徑也應(yīng)等于滾子直徑。
          (2)數(shù)控線切割加工凸輪。根據(jù)所選用的靠輪直徑，對(duì)計(jì)算得到的凸輪曲線坐標(biāo)換算修正，編排程序進(jìn)行線切割加工。
毛坯留余量，淬硬后進(jìn)行線切割，對(duì)于較好的線切割機(jī)床，加工所得的凸輪升程誤差在±0.Olmm以內(nèi)，其表面粗糙度達(dá)Ra3.2-1.6μm，可以直接應(yīng)用。每?jī)牲c(diǎn)間的凸輪曲線用圓弧圓滑過渡。
          5．?dāng)?shù)控機(jī)床直接加工導(dǎo)軌曲面
若刀具直徑與滾動(dòng)體直徑相等，可由滾動(dòng)體中心運(yùn)動(dòng)軌跡方程編排程序，用數(shù)控機(jī)床直接加工曲面。當(dāng)?shù)毒咧睆脚c滾動(dòng)體直徑不等時(shí)，應(yīng)根據(jù)滾動(dòng)體中心運(yùn)動(dòng)軌跡修正銑刀中心運(yùn)動(dòng)軌跡，然后編排程序加工。
或者根據(jù)滾動(dòng)體中心運(yùn)動(dòng)軌跡方程，導(dǎo)出導(dǎo)軌曲線的實(shí)際方程，然后編排程序，由數(shù)控機(jī)床加工導(dǎo)軌曲面，對(duì)小直徑分片式導(dǎo)軌，也可直接采用數(shù)控線切割加工得到導(dǎo)軌曲面。
國(guó)內(nèi)也有采用機(jī)床加工中心，用微電腦控制加工導(dǎo)軌曲面的，其加工精度高，效率亦顯著提高，是今后的發(fā)展方向。
需要補(bǔ)充一下，在加工多排柱塞馬達(dá)的分片式導(dǎo)軌時(shí)，先將已達(dá)到安裝基準(zhǔn)（外圓、端面）所需精度的幾片導(dǎo)軌，相互成組夾固或與殼體組裝固結(jié)后，再精磨導(dǎo)軌曲面，以保證導(dǎo)軌間的嚴(yán)格同步。
加工整體式導(dǎo)軌不存在兩次裝拆，裝夾較簡(jiǎn)單。導(dǎo)軌曲面熱處理常采取整體式油淬法，但淬火變形必須控制在許可范圍內(nèi)，而且淬火前表面粗糙度應(yīng)優(yōu)于Ra3.2μm，淬火后可直接裝機(jī)而不再進(jìn)行磨加工。

本文標(biāo)題：我國(guó)對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)導(dǎo)軌的加工方法

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 寧波液壓馬達(dá)