前面介紹的內(nèi)曲線馬達(dá)多為一排，實(shí)際中有做成二排或三排的。對(duì)于多排馬達(dá)，從結(jié)構(gòu)上看，各排柱塞均處在一個(gè)缸體中，外形上是一個(gè)馬達(dá)。
          對(duì)于雙排柱塞的內(nèi)曲線馬達(dá)，每排分別在配流軸上設(shè)立兩組配流窗孔，而缸體上的兩排柱塞的配流窗孔開(kāi)成并列的兩排。用變速閥控制其配流。兩排柱塞處于工作狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)為全排量低速全扭矩；當(dāng)一排柱塞處于工作狀態(tài)，而另一排柱塞處于進(jìn)出口內(nèi)部空循環(huán)時(shí)，馬達(dá)為半排量高速半扭矩的工況。
          當(dāng)將馬達(dá)兩排柱塞設(shè)計(jì)成不同直徑時(shí)，第一排及第二排分別單獨(dú)工作或兩排同時(shí)工作，則可獲得三種不同的排量。
          兩排柱塞串、并聯(lián)變量方法 
          圖1為兩排柱塞串、并聯(lián)。變量的馬達(dá)。它有大小相同的I、Ⅱ兩排柱塞。配流裝置由配流軸1和液控變速閥（亦稱串、并聯(lián)閥）2組成。配流軸上相應(yīng)于每排柱塞油腔的位置上，有兩排油孔e、f，每排油孔交叉均勻地分成兩組，這樣兩排油孔就分成四組，分別與軸內(nèi)的環(huán)槽a、b、c、d相通。通過(guò)變速閥2移動(dòng)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)I、Ⅱ兩排柱塞并聯(lián)工作（低速工況）或串聯(lián)工作（高速工況），達(dá)到兩級(jí)變速目的。由變速原理圖1(b)可見(jiàn)，當(dāng)變速閥處于圖示位置時(shí)，假定A口通高壓、B口通回油。高壓油經(jīng)變速閥的中心孔到達(dá)環(huán)槽a，可以進(jìn)入I排柱塞油腔，其回油經(jīng)g孔、環(huán)槽b進(jìn)入環(huán)槽c，再經(jīng)h孔進(jìn)入Ⅱ排柱塞油腔，其回油經(jīng)環(huán)槽d至B口回油箱。顯然，兩排柱塞串聯(lián)工作，此時(shí)為高速小扭矩。若變速閥右移，則a、c兩環(huán)槽被溝通，b、d也被溝通，因此從A孔來(lái)的高壓油同時(shí)進(jìn)入I、Ⅱ兩排柱塞油腔，而b、d兩環(huán)槽同經(jīng)B孔回油，此時(shí)兩排柱塞并聯(lián)工作，得到低速大扭矩。若變速閥左移，a、b、c、d四環(huán)槽同時(shí)接通，馬達(dá)內(nèi)部循環(huán)，不產(chǎn)生扭矩而自由旋轉(zhuǎn)。
          變速閥的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進(jìn)行操縱的，變速閥左右兩腔都通回油時(shí)，閥在對(duì)中彈簧的作用下處于中位。
          應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)馬達(dá)串聯(lián)工作時(shí)，由于外漏原因，第一排馬達(dá)的排油量總小于第二排馬達(dá)的進(jìn)口需要的流量。實(shí)際上，由于內(nèi)泄漏（高壓腔向低壓腔的滲漏）大于外漏，第二排馬達(dá)的進(jìn)油量還是足夠的，所以不裝壓力平衡閥仍能正常工作。不過(guò)，兩排之間的壓差分配不能維持相等，其差值隨著外漏增大而增大。
          這種變量方法的優(yōu)點(diǎn)是：變速閥與配流軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在變速前后徑向力平衡，δM=O，正、反轉(zhuǎn)對(duì)稱性好。 
                                                   
                                                                                                                                                           【1】
          復(fù)合變量法
          各類內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，如寧波液壓馬達(dá)集團(tuán)公司（寧波液壓馬達(dá)廠）產(chǎn)3QJM系列三級(jí)變量馬達(dá)，根據(jù)安全可靠和力求簡(jiǎn)單易行的原則，往往首先采用變柱塞排數(shù)y的變量方法，可使雙排20個(gè)柱塞變?yōu)閱闻?0個(gè)柱塞工作，然后采取變作用次數(shù)x的辦法，可使該10個(gè)柱塞六作用變成三作用式，從而實(shí)現(xiàn)了三級(jí)有級(jí)變量。
          無(wú)級(jí)變量的有關(guān)方法
          為使內(nèi)曲線馬達(dá)在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變量，可改變柱塞的有效行程h，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上有以下兩種方案：
          1.轉(zhuǎn)配流軸
          利用操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)配流軸，改變配流軸與凸輪環(huán)曲面間的相位角，使工作液體的配流相位角減小，使柱塞在工作行程中出現(xiàn)一段無(wú)效行程，以達(dá)到變排量的目的。
          2.轉(zhuǎn)凸輪環(huán)
          這種變量馬達(dá)往往采用雙排。
          用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械傳動(dòng)裝置（如兩對(duì)蝸輪副）將馬達(dá)的兩個(gè)凸輪環(huán)相對(duì)配流器朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，改變配流器和凸輪環(huán)曲面的相位角，使柱塞在工作過(guò)程中出現(xiàn)一段無(wú)效行程，從而改變馬達(dá)的排量。
這種變量馬達(dá)的特點(diǎn)是：兩排柱塞錯(cuò)配方向相反，即一排提前配流，另一排滯后配流，使兩排柱塞的功能循環(huán)現(xiàn)象互相抵消，而不會(huì)引起額外的流量脈動(dòng)。
          必須指出，無(wú)級(jí)變量的方法效率較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工程中很少采用。
          回路變量的方法
          上述六類方法皆是在馬達(dá)內(nèi)部配置結(jié)構(gòu)上采取的變量措施，但不要忘記，許多場(chǎng)合可采用液壓回路對(duì)馬達(dá)進(jìn)行流量控制。使用馬達(dá)液壓回路（參見(jiàn)附錄）改變液壓馬達(dá)流量的常用方法有三種：
          1.節(jié)流調(diào)速
在回路中，用節(jié)流閥或調(diào)速閥改變對(duì)馬達(dá)輸入流量。
          2．容積調(diào)速
用變量泵改變輸入馬達(dá)的流量。
          3．有級(jí)容積調(diào)速
用多臺(tái)定量泵，有級(jí)改變對(duì)馬達(dá)的輸入流量。

本文標(biāo)題：QJM系列液壓馬達(dá)改變柱塞排數(shù)y的變量方法

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)