葉尼塞玉米收割機是從俄羅斯引進的大功率收割設(shè)備，用于玉米的收割作業(yè)。其行走部分采用了液壓驅(qū)動。
        行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其工作原理
        圖3所示為葉尼塞玉米收割機行走液壓系統(tǒng)的原理圖，它是一個典型的雙向變量泵和雙向定量馬達組成的容積調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)為閉式回路，回路中各元件對稱布置，由手動伺服閥14控制變量的變量泵1可以正反向供油，液壓馬達3可以正反向旋轉(zhuǎn)；高壓溢流閥17和8用來限定系統(tǒng)高壓側(cè)的最高工作壓力，防止系統(tǒng)過載，起安全保護作用；與變量泵同軸驅(qū)動的定量液壓泵2是向系統(tǒng)低壓側(cè)補油的補油泵，補油壓力由補油溢流閥6調(diào)定，三位三通液控換向滑閥9用于將回路中一部分熱油從低壓溢流閥10排出并和補油泵2供給的冷油進行熱交換。過濾器11和13用于過濾低壓泵排向系統(tǒng)的油液，保證油液的清潔度 
                                           
                                                                                                【圖8-22收割機行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理圖】 

        當(dāng)變量泵1斜盤傾斜方向一定時，變量泵的進、出油口即確定。例如泵1正向供油時，則上管路15為高壓側(cè)，泵1的壓力油經(jīng)管路15進入液壓馬達3，驅(qū)動液壓馬達正向旋轉(zhuǎn)；溢流閥7防止馬達正向旋轉(zhuǎn)時過載，此時溢流閥8不起作用。補油泵2的低壓油經(jīng)過濾器13頂開單向閥6向低壓管路16補油，另一單向閥5在高壓管路15油壓作用下封閉。當(dāng)高低壓管路15和16間的壓力差大于一定數(shù)值時，換向閥9被切換至上位，液壓馬達3的回油經(jīng)低壓管路16進入泵1的進油口，另一部分同時經(jīng)閥9的上位和溢流閥10及冷卻器12排回油箱，進行熱交換。溢流閥4的調(diào)整壓力略大于溢流閥10的壓力，以保證當(dāng)高低壓管路壓力差大于液控閥9動作所需的壓力差時，閥9和10能把低壓管路的熱油排出，新的冷油又能進入低壓管路而不至于從溢流閥4流掉。
        當(dāng)變量泵1的斜盤方向改變時，泵2反向供油，上管路15變?yōu)榈蛪?，下管?6變?yōu)楦邏?，液壓馬達3反轉(zhuǎn)，其他元件的工作原理同上。
        液壓馬達旋轉(zhuǎn)時，其輸出軸經(jīng)二級齒輪17減速拖動收割機后輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)收割機的行走運動。
        技術(shù)特點
       1)該行走液壓系統(tǒng)為用雙向變量泵一雙向定量馬達的容積調(diào)速系統(tǒng)，閉式油路循環(huán)，功率大，既無溢流損失，又無節(jié)流損失，系統(tǒng)效率高。
        2)液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與變量泵的排量或馬達轉(zhuǎn)速無關(guān)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)），只與液壓馬達的進出口壓降有關(guān)，調(diào)速范圍大；若改變變量泵斜盤的傾斜方向，即改變泵的供油方向，液壓馬達就能平穩(wěn)地實現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動。從而使收割機的行走運動方向及速度的變換方便可靠。
        3)變量泵的變量采用兩個直徑相等的變量缸推動斜盤實現(xiàn)，變量缸直徑大且兩缸距離遠，故變量機構(gòu)的操縱壓力低（由輔助泵供油即可）。操縱手動伺服閥，使來自輔助泵的低壓油經(jīng)伺服閥進入某一變量缸，推動斜盤運動，另一變量缸接油箱，斜盤轉(zhuǎn)動又反饋使伺服閥回中位，斜盤即保持在某一傾斜角度。操縱伺服閥向另一方向移動，則斜盤朝另一方向傾斜。伺服閥的操縱桿可在一定角度內(nèi)無級變化，即變量泵無級變量。兩個變量缸無壓力油作用時，靠彈簧作用斜盤自動回零偏角，當(dāng)收割機的發(fā)動機熄火時，發(fā)動機再行啟動，泵能在零偏角下啟動，保證了收割機的安全。
        4)補油泵通過過濾器向系統(tǒng)補油，系統(tǒng)中低壓管路的油液經(jīng)冷卻器回油箱，保證了油液清潔度和充分散熱，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。
        5)液壓馬達軸經(jīng)二級齒輪減速（減速比大于1），降低了馬達軸的等效轉(zhuǎn)動慣量，所以提高了系統(tǒng)的固有頻率和響應(yīng)特性。

本文標題：葉尼塞玉米收割機行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識
標簽： 液壓馬達 液壓驅(qū)動系統(tǒng)