如何正確的選擇液壓馬達(dá)？
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             作用：將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功。
　　　　　　　　　　　　　作用上–相反
　　　　和液壓泵的區(qū)別〈結(jié)構(gòu)上–相似（略有差別）
　　　　　　　　　　　　　原理上–互逆
　　　　分類：　　　　　    高速–額定轉(zhuǎn)速大于500r/min
　　　　　　按照轉(zhuǎn)速分〈
　　　　　　　　　　　　   低速–額定轉(zhuǎn)速小于500r/min

　　　　　　　　　　　　　　　　　    定量
　　　　　　按照排量能否調(diào)節(jié)〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　    變量
　　　　　　　　　　　　　　　　　　單向
　　　　　　按照輸油方向能否改變〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　    雙向
　　　　　　　　　　　　　　　　　　旋轉(zhuǎn)式
　　　　　　按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù)〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　擺動(dòng)式
       液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　泵–輸出
　　　　p.V.q等與泵相似，其原則差別〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　馬達(dá)–輸入
　　1 工作壓力和額定壓力
　　　工作壓力–馬達(dá)入口處工作介質(zhì)的實(shí)際壓力
　　　額定壓力–按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力
　　2 流量和排量
　　　實(shí)際流量–馬達(dá)入口處的流量
　　　理論流量–馬達(dá)密封腔容積變化所需要的流量
　　　排量 –馬達(dá)轉(zhuǎn)一周其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的液體體積
　　3 轉(zhuǎn)速和容積效率
　　　　　　　　　nt=q/v
　　　　　　　　　ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q
　　　　　　　　∵ qt = V•n
　　　　　　　　∴ n = q / V•ηmv
　　　　　　常用nmin來衡量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速性能，該值應(yīng)越小越好
　　4 轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
　　　　　　　　Tt = p V / 2π
　　　　　　　　ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt
　　　　　　　　T = Ttηmm=p V / 2π•ηm
　　5 功率和總效率
　　　　　　　PI =pq
　　　　　　　P0 =2πnT
　　　　　　　η = P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p•Vn/ηmv
　　　　　　　　　= T/p V/2π•ηmv =ηmm•ηmv
　　　　　　　　　∵ T∝V n∝1/V
　　　　　　　　　∴ V↑ 、T↑、n↓
　　　　　　　　　　　　　　　　　　高速小轉(zhuǎn)矩
　　　　　　　　　故馬達(dá)又可分為〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　低速大轉(zhuǎn)矩
        高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)
　　　 基本形式：齒輪式、葉片式、軸向柱塞式和螺桿式
　　　　 特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。其輸出轉(zhuǎn)矩為數(shù)十至數(shù)百牛
　　　　　　　頓米，故稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
　　　　　軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理：
          壓力油通入馬達(dá)后，柱塞受油壓作用壓緊斜盤，斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一反作用力，此力因傾角
　　　　　　　　　　　　　　　軸向分力 F=π/4•d2p
　　　　　可分解為兩個(gè)分力〈
　　　　　　　　　　　　　　　徑向分力 Fτ= Ftanγ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　=π/4•d2ptanγ
　　　　　F與液壓力平衡，F(xiàn)τ對(duì)缸體中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體帶動(dòng)馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。
　　　　　一個(gè)柱塞產(chǎn)生的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為：
　　　　　　　　　　　　Tin = Fτ a = Fτ Rsinφ
　　　　　　　　　　　　　　= π/4•d2R ptanγsinφ
　　　　　柱塞馬達(dá)的總轉(zhuǎn)矩：
　　　　　　　　　　　T = ∑T’
　　　　　∵ 柱塞的方位角φ是變量，T’按正玄規(guī)律變化
　　　　　∴ 液壓馬達(dá)的輸出的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的，其平均轉(zhuǎn)矩可按式（3–29）計(jì)算。
　　　　　馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換，其轉(zhuǎn)向改變。
　　　　　其傾角大小改變，排量改變；傾角方向改變，其轉(zhuǎn)向改變，則成為雙向變量馬達(dá)。
         低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)
　　　　基本形式：徑向柱塞式
　　　　　　分類：單作用曲軸形和多作用內(nèi)曲線形
        特點(diǎn)：排量大，低速穩(wěn)定性好，可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需減速裝置；其輸出轉(zhuǎn)矩較
　　　　　　　　　大，一般可達(dá)數(shù)千至數(shù)萬牛頓米，所以又稱低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。
　    1　單作用曲軸連桿徑向柱塞式液壓馬達(dá)
　　2　多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)
　　　　組成：定子的內(nèi)表面由x段形狀相同作均勻分布的曲面組成，曲面數(shù)目即為馬達(dá)的作用次數(shù)，缸體
　　　　　　　上有z個(gè)柱塞安裝孔，其中裝有柱塞，柱塞頭部與橫梁接觸，橫梁上裝有滾輪，配流軸固定
　　　　　　　不動(dòng)，其上有2 x個(gè)配流窗口沿圓周均勻分布，一半通進(jìn)油孔，一半通回油孔，且分別對(duì)
　　　　　　　應(yīng)定子內(nèi)表面的進(jìn)回油區(qū)。
             工作原理：當(dāng)壓力油進(jìn)入馬達(dá)后，通過配流軸上的進(jìn)油窗進(jìn)入柱塞底部油腔，通過滾輪頂緊在定子內(nèi)
　　　　　　　　　表面，滾輪所受法向反力F可分解為兩個(gè)分力
　　　　　　　　　　　　　　　　徑向分力Fr–和柱塞后面的液壓力平衡　

　　　　　　　　　　　　　〈　切向分力Ft–通過橫梁對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩
　　　　　　　處于回油區(qū)的柱塞受壓縮回，從回油口排油。
　　　　　　　馬達(dá)進(jìn)回油口互換，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
　　特點(diǎn)： ∵ 缸體轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞往復(fù)移動(dòng)x次。
　　　　　　∴ 稱多作用式
　　　　　又∵ 柱塞可設(shè)置為多排
　　　　　　∴ 排量大，尺寸小，多作定量馬達(dá)。

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