液壓馬達(dá)里面的調(diào)速回路
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 任何液壓系統(tǒng)都是由一個(gè)或多個(gè)基本液壓回路組成的。所謂基本液壓回路是指那些為了實(shí)現(xiàn)特定的功能而把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來的油路結(jié)構(gòu)。例如，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）運(yùn)動(dòng)速度的油路、控制系統(tǒng)整體或局部壓力的油路、變更執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的油路等等，都是最常見的基本液壓回路。熟悉和掌握這些回路有助于更好地分析、設(shè)計(jì)和使用各種液壓系統(tǒng)。

    在一切液壓系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)功率傳遞的調(diào)速回路占有頭等重要的地位，因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)的根本任務(wù)就在于此。因此，本章專門介紹這種回路的結(jié)構(gòu)、性能和應(yīng)用。其他的基本回路則放到下一章去介紹。
 概述
    對任何液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來說，調(diào)速回路是它的核心部分。這種回路可以通過事先的調(diào)整或在工作過程中通過自動(dòng)調(diào)節(jié)來改變執(zhí)行元件的運(yùn)行速度，但是它的主要功能卻是在傳遞動(dòng)力、（功率）。因而從本質(zhì)上來看，它應(yīng)命名為動(dòng)力回路才更確切、更全面，才能把某些主機(jī)（例如，壓機(jī)）液壓系統(tǒng)中同樣是傳遞功率但不須調(diào)速的主回路也概括進(jìn)去。
    調(diào)速回路的調(diào)速特性、機(jī)械特性和功率特性基本上決定了它所在液壓系統(tǒng)的性質(zhì)、特點(diǎn)和用途，為此必須詳加分析和討論。事實(shí)上，這就是在對液壓系統(tǒng)的靜態(tài)特性進(jìn)行概括和描述。當(dāng)液壓系統(tǒng)含有一個(gè)以上的調(diào)速回路時(shí)，它在不同工作階段內(nèi)呈現(xiàn)出來的性質(zhì)和特點(diǎn)，就由當(dāng)時(shí)起主導(dǎo)作用的那個(gè)調(diào)速回路來規(guī)定。
    調(diào)速回路按其調(diào)速方式的不同，分成節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路三類。速度不可調(diào)的“調(diào)速”回路應(yīng)另列一類，例如由定量液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓缸或定量液壓馬達(dá)的回路，它其實(shí)是容積調(diào)速回路的一個(gè)特例。
 
疊節(jié)流調(diào)速回路
    節(jié)流調(diào)速回路的工作原理，是通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。這種回路按其在工作中回路壓力是否隨負(fù)載變化而分成定壓式節(jié)流調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)速回路兩種。
    一、定壓式節(jié)流調(diào)速回路
    圖8-1所示為定壓式節(jié)流調(diào)速回路的一般形式。這種回路都使用定量泵并且必須并聯(lián)一個(gè)溢流閥。圖8-la所示為進(jìn)油路上串接節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，稱為進(jìn)口節(jié)流式；圖8-lb所示回油路上串接節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，稱為出口節(jié)流式。這些回路中泵的壓力經(jīng)溢流閥調(diào)定后，基本上保持恒定不變，所以稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路。回路中液壓缸的輸人流量由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，而定量泵輸出的多余油液經(jīng)溢流閥排回油箱，這是這種回路能夠正常工作的必要條件。
    調(diào)速回路的機(jī)械特性是以它所驅(qū)動(dòng)的液壓缸工作速度和外負(fù)載之間的關(guān)系
      
 
圖8-1  定壓式節(jié)流調(diào)速回路
a)進(jìn)口節(jié)流式b）出口節(jié)流式來表達(dá)的。由圖及式(8-4)可見，當(dāng)溢流閥的壓力pP和節(jié)流閥的通流截面積A，，調(diào)定之后，活塞工作速度隨負(fù)載加大而減小，當(dāng)F =AiPp時(shí)，工作速度降為零，活塞停止運(yùn)動(dòng)；反之，負(fù)載減小時(shí)活塞速度加大。但是不管負(fù)載如何變化，回路的工作壓力總是不變的。此外，定壓式節(jié)流調(diào)速回路的承載能力是不受節(jié)流閥通流截面積變化影響的——圖8-2中的各條曲線在速度為零時(shí)都匯交到同一負(fù)載點(diǎn)上。
    活塞運(yùn)動(dòng)速度受負(fù)載影響的程度，可以用回路速度剛性這個(gè)指標(biāo)來評定，速度剛性矗。是回路對負(fù)載變化抗衡能力的一種說明，它是圖8-2所示機(jī)械特性曲
線上某點(diǎn)處斜率的倒數(shù)日。
圖8-2定壓式進(jìn)口節(jié)流調(diào)速
    回路的機(jī)械特性
特性曲線上某處的斜率越小（機(jī)械特性越硬），速度剛性就越大，活塞運(yùn)動(dòng)速度受負(fù)載波動(dòng)的影響就越小，活塞在變載下的運(yùn)動(dòng)就越平穩(wěn)。
    當(dāng)節(jié)流閥通流截面積不變時(shí)，負(fù)載越小，速度剛性越高；當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流截面積越小，速度剛性越高。不論是提高溢流閥的調(diào)定壓力，還是增大液壓缸的有效工作面積或減小節(jié)流閥的指數(shù)，都能提高調(diào)速回路的速度剛性；但是這些參數(shù)的變動(dòng)多半要受到其他條件的限制。
    調(diào)速回路的功率特性是以其自身的功率損失（不包括液壓泵、液壓缸和管路中的功率損失）、功率損失分配情況和效率來表達(dá)的。

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