液壓傳動(dòng)中的壓力
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          液壓傳動(dòng)中的主要參數(shù)是壓力和流量，了解這兩大參數(shù)的概念、基本特性和應(yīng)用，有助于深入理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和特性。

    1．壓力的概念

液體在單位面積上所受的法向力稱為壓力（在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)），壓力通常用p表示。若在液體的面積么上受均勻分布的作用力F，則壓力可表示為：

壓力公式（泰勒姆斯）

         壓力的國(guó)標(biāo)單位為N/m2(牛／米2)，即Pa(帕)；工程上常用MPa(兆帕)、bar(巴)和kgf/cm2，它們的換算關(guān)系為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

  2．靜壓傳遞
       

     據(jù)帕斯卡原理可知，在密閉容器中的靜止液體，由外力作用在液面的壓力能等值地傳到液體內(nèi)部的所有各點(diǎn)。

    如圖2.1所示，A1、A2分別為液壓缸1和2的活塞面積，兩缸用管道連通。大活塞缸2內(nèi)的活塞上有重力W,當(dāng)給小活塞缸1的活塞上施加力F1時(shí)，液體中就產(chǎn)生了的壓力。隨著F1的增加，液體的壓力也不斷增加，當(dāng)壓力到達(dá)平衡時(shí)，大活塞缸2的活塞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。

帕斯卡原理的應(yīng)用(泰勒姆斯)

 

 圖2.1  帕斯卡原理的應(yīng)用
1-小活塞缸；2-大活塞缸；3-管道
可見(jiàn)，靜壓力傳動(dòng)有以下特點(diǎn)。
●傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行。
●系統(tǒng)內(nèi)壓力大小取決于外負(fù)載的大小。也就是說(shuō)，液體的壓力是由于受到各種形式的阻力而形成的，當(dāng)外負(fù)載W=0時(shí)，則p=0。
●液壓傳動(dòng)可以將力放大，力的放大倍數(shù)等于活塞面積之比。
 3．靜壓力基本方程
    靜止液體內(nèi)部受力情況可用圖2.2來(lái)說(shuō)明。設(shè)容器中裝滿液體，在任意一點(diǎn)A處取一微小面積dA，該點(diǎn)距液面深度為h，距坐標(biāo)原點(diǎn)高度為乙容器液平面距坐標(biāo)原點(diǎn)為Z0。為了求得任意一點(diǎn)A的壓力，可取dA·矗這個(gè)液柱為分離體，見(jiàn)圖2.2(b)。根據(jù)靜壓力的特性，作用于這個(gè)液柱上的力在各方向都呈平衡，現(xiàn)求各作用力在Z方向的平衡方程。微小液柱頂面上的作用力為p0dA(方向向下)，液柱本身的重力G=ρghdA(方向向下)，液柱底面對(duì)液柱的作用力為pdA(方向向上)，則平衡方程為：
    pdA=P0dA+ρghdA
故P=P0+ρgh。
  分析上式可知：

  (1)靜止液體中任一點(diǎn)的壓力均由兩部分組成，即液面上的表面壓力P0和液體自重而引起的對(duì)該點(diǎn)的壓力ρgh。

靜止液體內(nèi)壓力分布規(guī)律（泰勒姆斯）

 

圖2.2靜止液體內(nèi)壓力分布規(guī)律
    (2)靜止液體內(nèi)的壓力隨液體距液面的深度變化呈線性規(guī)律分布，且在同一深度上各點(diǎn)的壓力相等，壓力相等的所有點(diǎn)組成的面為等壓面，很顯然，在重力作用下靜止液體的等壓面為一個(gè)平面。
    (3)可通過(guò)下述三種方式使液面產(chǎn)生壓力p0:
    ●通過(guò)固體壁面（如活塞）使液面產(chǎn)生壓力；
    ●通過(guò)氣體使液面產(chǎn)生壓力；
    ●通過(guò)不同質(zhì)的液體使液面產(chǎn)生壓力。
    4．壓力的表示方法
    壓力的表示方法有絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力兩種。
    以絕對(duì)真空（p=0)為基準(zhǔn)，所測(cè)得的壓力為絕對(duì)壓力；以大氣壓pa為基準(zhǔn)，測(cè)得的壓力為相對(duì)壓力。
    若絕對(duì)壓力大于大氣壓，則相對(duì)壓力為正值，由于大多數(shù)測(cè)壓儀表所測(cè)得的壓力都是相對(duì)壓力，所以相對(duì)壓力也稱為表壓力；若絕對(duì)壓力小于大氣壓，則相對(duì)壓力為負(fù)值，比大氣壓小的那部分稱為真空度。

圖2.3清楚地給出了絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度三者之間的關(guān)系。

絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力及真空度的關(guān)系（泰勒姆斯）

 

 圖2.3絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力及真空度的關(guān)系
5．液體作用在固體壁面上的力
    液體流經(jīng)管道和控制元件，并推動(dòng)執(zhí)行元件做功，都要和固體壁面接觸。因此，需要計(jì)算液體對(duì)固體壁面的作用力。
    當(dāng)固體壁面為一平面時(shí)，流體對(duì)平面的作用力E等于流體的壓力p乘以該平面的面積么，即
    F= pA


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