擺線液壓馬達(dá)故障分析與排除
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擺線馬達(dá)液壓馬達(dá)故障分析與排除

   (1)擺線液壓馬達(dá)易出故障的零件及其部位 

     擺線液壓馬達(dá)易出故障的零件有：配流軸或配油盤、轉(zhuǎn)子、定子、軸承與油封等。

     擺線馬達(dá)易出故障的零件部位有：①配流軸的外圓面或配油盤端面磨損拉傷；

                                                                ②轉(zhuǎn)子外齒表面的磨損拉傷；

                                                                 ③定子內(nèi)齒（針齒）表面的磨損拉傷；

                                                                 ④軸承磨損或破損；

                                                                  ⑤油封破損

 

   (2)排除擺線液壓馬達(dá)的故障

     故障1：液壓馬達(dá)運(yùn)行無力

    ①查定子與轉(zhuǎn)子是否配對太松：由于馬達(dá)在運(yùn)行中，馬達(dá)內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng)中的液壓油油質(zhì)過差，則會加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒磨損超過一定限度后， 將會使定子體配對內(nèi)部間隙變大，無法達(dá)到正常的封油效果，就會造成馬達(dá)內(nèi)泄過大。表現(xiàn)出的癥狀就是馬達(dá)在無負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負(fù)載下則會無力或者運(yùn)行緩慢。解決辦法就是更換外徑稍大一點(diǎn)的針齒（圓柱體）。
    ②查輸出軸與殼體孔之間是否因磨損內(nèi)泄漏大：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄
增大，以致馬達(dá)無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。

    故障2：低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象

    ①查轉(zhuǎn)子的齒面是否拉毛拉傷：拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，這樣就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動，特別是在低速下便會出現(xiàn)速度不穩(wěn)定。

    轉(zhuǎn)子齒面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是轉(zhuǎn)子齒面的接觸應(yīng)力大。對于6個齒轉(zhuǎn)子和7個齒定子之間的齒面，接觸應(yīng)力最大高達(dá)30MPa，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動率也超過2%，因此齒面易拉毛，低速性能差。改成8齒轉(zhuǎn)子和9齒定子，并且選擇較小的短幅系數(shù)和較大的針徑系數(shù)，可使齒面的最大接觸應(yīng)力減少至20MPa左右，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速脈動率可降至1. 5%左右，低速性能得到改善，，最低轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在5 r/min左右。

為了保證低速穩(wěn)定性，擺線馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速最好不小于10r/min。

    ②對于定子的圓柱針輪在工作中不能轉(zhuǎn)動的情況，應(yīng)采取針齒厚度必須略小于定子的厚度的對策。
    ③參閱齒輪馬達(dá)的故障排除方法的有關(guān)內(nèi)容。

    故障3：轉(zhuǎn)速降低，輸出轉(zhuǎn)矩降低

    除了可參閱上述外嚙合齒輪馬達(dá)所述相同的故障原因和排除方法外，還可采取以下措施。
    ①由于擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償（平面配流的除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺馬達(dá)中的密封線較長，如果轉(zhuǎn)子和定子接觸線因齒形精度不好、裝配質(zhì)量差或者接觸線處拉傷時，內(nèi)泄漏便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出轉(zhuǎn)矩降低，解決辦法（如果是針輪定子）可更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。
    ②轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者的相對位置對應(yīng)的一致性對輸出轉(zhuǎn)矩有較大影響，如兩者的對應(yīng)關(guān)系失配，即配流精度不高，將引起很大的扭轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩的降低。
    注意保證配流精度，提高配流軸油槽和內(nèi)齒相對位置精度、轉(zhuǎn)子擺線齒和內(nèi)齒相對位置精度及機(jī)體油槽和定子針齒相對位置精度是非常重要的。
    ③配流軸磨損：內(nèi)泄漏大，影響了配油精度；或者因配流套與馬達(dá)體殼孑L之間配合間隙過大，或因磨損產(chǎn)生間隙過大，影響了配油精度，使容積效率低，而影響了油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。
  可采用電鍍或刷鍍的方法修復(fù)，保證合適的間隙。

    故障4：液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或者爬行

    ①定子體配對平面配合間隙過?。築MR系列馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0. 03～0.04mm的范圍內(nèi)，這時如果間隙小于0. 03mm，就可能發(fā)生擺線輪與前側(cè)板或后側(cè)板相咬的情況，這時會發(fā)現(xiàn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴(yán)重的會使馬達(dá)直接咬死，導(dǎo)致不轉(zhuǎn)。處理方法：磨擺線輪平面，使其與定子體的平面間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。
    ②緊固螺釘擰得太緊：緊固螺釘擰得太緊會導(dǎo)致零件平面貼合過緊，從而引起馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。
    ③輸出軸與殼體之間咬壞：當(dāng)輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導(dǎo)致馬達(dá)咬死或者爬行，當(dāng)液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會發(fā)生這種情況。處理辦法只有更換輸出軸與殼體（或配油套）配對。

    故障5：啟動性能不好，難以啟動

    有些擺線馬達(dá)（如國產(chǎn)BMP型）是靠彈簧頂住配流盤而保證初始啟動性能的，如果此彈簧疲勞或斷裂，則啟動性能不好；國外有些擺線馬達(dá)采用波形彈簧壓緊支承盤，并加強(qiáng)支承盤定位銷，可提高馬達(dá)的啟動可靠性。
   故障6：馬達(dá)向外漏油
    ①軸端漏油：由于馬達(dá)在日常使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態(tài)下，必然導(dǎo)致油封與軸接觸面的磨損，超過一定限度將使油封失去密封效果，導(dǎo)致漏油。處理辦法：需更換油封，如果輸出軸磨·168·損嚴(yán)重需同時更換輸出軸。
    ②封蓋處漏油：封蓋下面的O形圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發(fā)生的概率很低，如果發(fā)生只需更換該O形圈即可。
    ③馬達(dá)夾縫漏油：位于馬達(dá)殼體與前側(cè)板，或前側(cè)板與定子體，或定子體與后側(cè)板之間的O形圈發(fā)生老化或者壓壞的情況，如果發(fā)生該情況只需更換該O形圈即可。

    故障7：液壓馬達(dá)內(nèi)泄漏大

    ①定子體配對平面配合間隙過大：BMR系列馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在o．03～o．04mm的范圍內(nèi)（根據(jù)排量不同略有差別），如果間隙超過o．04mm，將會發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的外泄明顯增大，這也會影響馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩。另外，由于一般客戶在使用BMR系列馬達(dá)時都會將外泄油口堵住，當(dāng)外泄壓力大于lMPa時，將會對油封造成巨大的壓力從而導(dǎo)致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其與擺線輪的配合間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。
    ②輸出軸與殼體配合間隙過大：輸出軸與殼體配合間隙大于標(biāo)準(zhǔn)時，將會發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的外泄顯著增加（比原因①中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對。

    ③使用了直徑過大的0形圈：過粗的O形圈將會使零件平面無法正常貼合，存在較大間隙，導(dǎo)致馬達(dá)泄漏增大。這種情況一般很少見，解決辦法是更換符合規(guī)格的O形圈。

    ④緊固螺釘未擰緊：緊固螺釘未擰緊會導(dǎo)致零件平面無法正常貼合，存在一定間隙，會使馬達(dá)泄漏大。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。

障8：其他一些常見的故障

 ①輸出軸斷掉：由于BMR系列馬達(dá)的輸出軸是由露在外部的軸的配油部分焊接起來的，因此該焊接部分的好壞以及外力的作接影響軸的壽命，該故障也是經(jīng)常發(fā)生的，如發(fā)生只有更換輸傳動軸斷掉’

②傳動軸斷掉：傳動軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸，作用線輪的轉(zhuǎn)動輸送到輸出軸上，當(dāng)馬達(dá)長時間處在超負(fù)荷的情況者輸出軸受到外界一個反方向的力時，將有可能導(dǎo)致傳動軸斷掉。傳動軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況。解決辦法是更換傳動軸，如其他零件損壞需一同更換。

    ③軸擋斷掉：軸擋位于輸出軸上，用于固定軸承(BMR系列都是6206軸承)。軸擋%

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